Diseño e Implementación de un Sistema de Telemanipulación para la operación remota del manipulador robótico del Laboratorio de Automatización de la Universidad Autónoma de Bucaramanga, por medio de una sistema de estimación de la posición de la muñeca y un sistema háptico para manipulación de objetos

  • Diego Andres Carvajal Solano

Tesis doctoral: Tesis de Pregrado

Fecha de lectura2023
Idioma originalEspañol (Colombia)
Institución de lectura
  • Universidad Autónoma de Bucaramanga
SupervisorSebastián Roa Prada (Director) & Oscar Eduardo Rueda Sánchez (Codirector)

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