Trayectoria de optimización de un manipulador automático usando redes neuronales

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Resumen

Las redes neuronales se utilizan para optimizar la trayectoria de un manipulador automático. En primer lugar, se dispone de un manipulador automático de tres grados de libertad. El problema propuesto consiste en encontrar el tiempo total optimo de los desplazamientos los cuales deben ajustar la trayectoria utilizando redes neuronales entrenadas para tal fin. Es un problema de optimización sujeto a un conjunto infinito de restricciones. Para resolver se utilizan tres tipos de redes neuronales de MATLAB 7.0.1 ; Neural networks are used to optimize the trajectory oían automatic manipulator. First, it is had an automatic manipulator of three degrees of freedom. The proposed problem consists of finding total optima' time of displacements which must adjust the trajectory using neural networks trained for that purpose. It is an optimization problem subject to an infinite set of restrictions. For to solve is used three types ofneural networks of MATLAB 7.0.1.
Título traducido de la contribuciónOptimization’s trajectory of an automatic manipulator using neural networks
Idioma originalEspañol
Número de artículo1
Páginas (desde-hasta)58 - 71
Número de páginas14
PublicaciónRevista Colombiana de Computación-RCC
Volumen9
N.º1
DOI
EstadoPublicada - 2008

Huella

Profundice en los temas de investigación de 'Trayectoria de optimización de un manipulador automático usando redes neuronales'. En conjunto forman una huella única.

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