Resumen
Is presented the stochastic outer approximations algorithm for robot trajectory planning. Initially, it is had an automatic manipulator of three degrees of freedom. Keywords: outer approximations methods, semi-infinite programming.
Idioma original | Inglés estadounidense |
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Número de artículo | 2 |
Páginas (desde-hasta) | 26 - 38 |
Número de páginas | 13 |
Publicación | Revista Colombiana de Computación-RCC |
Volumen | 8 |
N.º | 2 |
Estado | Publicada - 2007 |