Stochastic algorithm for search an optimal trajectory of an automatic manipulator

A.V. Fedossova, Julian Santoyo

Producción científica: Artículos / NotasArtículo Científicorevisión exhaustiva

Resumen

Is presented the stochastic outer approximations algorithm for robot trajectory planning. Initially, it is had an automatic manipulator of three degrees of freedom. Keywords: outer approximations methods, semi-infinite programming.
Idioma originalInglés estadounidense
Número de artículo2
Páginas (desde-hasta)26 - 38
Número de páginas13
PublicaciónRevista Colombiana de Computación-RCC
Volumen8
N.º2
EstadoPublicada - 2007

Huella

Profundice en los temas de investigación de 'Stochastic algorithm for search an optimal trajectory of an automatic manipulator'. En conjunto forman una huella única.

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