IMPLEMENTATION OF A BRAIN COMPUTER INTERFACE FOR THE END EFFECTOR OF A UR3 COLLABORATIVE ROBOT

Edwin David Diaz Garcia; Brayan Steven Vega Caceres; Nayibe Chío Cho; Johann Barragan Gomez; Eduardo Quiles Cucarella

doi:10.57173/ritc.v1n17a4

IMPLEMENTATION OF A BRAIN COMPUTER INTERFACE FOR THE END EFFECTOR OF A UR3 COLLABORATIVE ROBOT

Edwin David Diaz Garcia, Brayan Steven Vega Caceres, Nayibe Chío Cho, Johann Barragan Gomez, Eduardo Quiles Cucarella

Producción científica: Artículos / Notas › Artículo Científico › revisión exhaustiva

Resumen

La imaginación motora en interfaces cerebro computador juega un papel cada vez más importante en la rehabilitación de trastornos motores y en la aplicación de múltiples tecnologías. Sin embargo, es un campo de investigación que tiene una gran trayectoria por delante, debido a la gran cantidad de variables que pueden cambiar los resultados de un experimento y que las señales EEG varían de un sujeto a otro. Por ello, se implementó una interfaz cerebro computador para controlar el efector final de un robot colaborativo UR3. La interfaz utiliza un Enobio 8 y la imaginación motora para la adquisición de la señal, MATLAB para el preprocesamiento, procesamiento, traducción y envío de comandos, y ROS para permitir la comunicación entre el MATLAB y el UR3.

Idioma original	Español (Colombia)
Páginas (desde-hasta)	1-10
Publicación	I+T+C Journal: Research, Technology and Science
Volumen	1
N.º	17
DOI	https://doi.org/10.57173/ritc.v1n17a4
Estado	Publicada - 2023

Palabras clave

Brain computer interface
BCI
EEG
Motor imagery
Matlab
ROS
UR3

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10.57173/ritc.v1n17a4

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https://revistas.unicomfacauca.edu.co/ojs/index.php/itc/article/view/397/

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T1 - IMPLEMENTATION OF A BRAIN COMPUTER INTERFACE FOR THE END EFFECTOR OF A UR3 COLLABORATIVE ROBOT

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AU - Vega Caceres, Brayan Steven

AU - Chío Cho, Nayibe

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AU - Quiles Cucarella, Eduardo

PY - 2023

Y1 - 2023

N2 - La imaginación motora en interfaces cerebro computador juega un papel cada vez más importante en la rehabilitación de trastornos motores y en la aplicación de múltiples tecnologías. Sin embargo, es un campo de investigación que tiene una gran trayectoria por delante, debido a la gran cantidad de variables que pueden cambiar los resultados de un experimento y que las señales EEG varían de un sujeto a otro. Por ello, se implementó una interfaz cerebro computador para controlar el efector final de un robot colaborativo UR3. La interfaz utiliza un Enobio 8 y la imaginación motora para la adquisición de la señal, MATLAB para el preprocesamiento, procesamiento, traducción y envío de comandos, y ROS para permitir la comunicación entre el MATLAB y el UR3.

AB - La imaginación motora en interfaces cerebro computador juega un papel cada vez más importante en la rehabilitación de trastornos motores y en la aplicación de múltiples tecnologías. Sin embargo, es un campo de investigación que tiene una gran trayectoria por delante, debido a la gran cantidad de variables que pueden cambiar los resultados de un experimento y que las señales EEG varían de un sujeto a otro. Por ello, se implementó una interfaz cerebro computador para controlar el efector final de un robot colaborativo UR3. La interfaz utiliza un Enobio 8 y la imaginación motora para la adquisición de la señal, MATLAB para el preprocesamiento, procesamiento, traducción y envío de comandos, y ROS para permitir la comunicación entre el MATLAB y el UR3.

KW - Brain computer interface

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UR - https://revistas.unicomfacauca.edu.co/ojs/index.php/itc/article/view/397/

U2 - 10.57173/ritc.v1n17a4

DO - 10.57173/ritc.v1n17a4

M3 - Artículo Científico

SN - 2805-7201

VL - 1

SP - 1

EP - 10

JO - I+T+C Journal: Research, Technology and Science

JF - I+T+C Journal: Research, Technology and Science

IS - 17

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