Guía de Laboratorio - Posición y orientación de un sistema.

Carlos Adolfo Forero González

Guía de Laboratorio - Posición y orientación de un sistema.

Producción científica: Libro / Capitulo del libro / Informe › Guías Catedra o de Laboratorio

Resumen

En robótica es fundamental poder conocer la ubicación y orientación de un objeto en el espacio. Esta información es generalmente usada para realizar la simulación y estudio de movimientos en robots. Para realizar esta función es necesario conocer las operaciones fundamentales de rotación y translación. Se debe tener presenta si el modelo de representación de la rotación y translación se está realizado en un plano, 2D, o en el espacio, 3D.

Idioma original	Español (Colombia)
Título de la publicación alojada	Posición y orientación de un sistema.
Páginas	1
Número de páginas	2
Estado	Publicada - 2023

Líneas de Investigación UNAB

Diseño Mecatrónico, Biomédico y Robótica

ODS de las Naciones Unidas

Este resultado contribuye a los siguientes Objetivos de Desarrollo Sostenible

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T1 - Guía de Laboratorio - Posición y orientación de un sistema.

AU - Forero González, Carlos Adolfo

PY - 2023

Y1 - 2023

N2 - En robótica es fundamental poder conocer la ubicación y orientación de un objeto en el espacio. Esta información es generalmente usada para realizar la simulación y estudio de movimientos en robots. Para realizar esta función es necesario conocer las operaciones fundamentales de rotación y translación. Se debe tener presenta si el modelo de representación de la rotación y translación se está realizado en un plano, 2D, o en el espacio, 3D.

AB - En robótica es fundamental poder conocer la ubicación y orientación de un objeto en el espacio. Esta información es generalmente usada para realizar la simulación y estudio de movimientos en robots. Para realizar esta función es necesario conocer las operaciones fundamentales de rotación y translación. Se debe tener presenta si el modelo de representación de la rotación y translación se está realizado en un plano, 2D, o en el espacio, 3D.

M3 - Guías Catedra o de Laboratorio

SP - 1

BT - Posición y orientación de un sistema.

ER -