Resumen
El monociclo es un vehículo que se caracteriza por tener una sola rueda, y pedales
como los de una bicicleta para su tracción. De la misma forma un robot monociclo se caracteriza porque posee un motor para su tracción y otro para su dirección. Como es conocido la cinemática directa del robot monociclo está dada por las siguientes ecuaciones.
como los de una bicicleta para su tracción. De la misma forma un robot monociclo se caracteriza porque posee un motor para su tracción y otro para su dirección. Como es conocido la cinemática directa del robot monociclo está dada por las siguientes ecuaciones.
| Idioma original | Español (Colombia) |
|---|---|
| Título de la publicación alojada | Modelo cinemático directo de un robot tipo monociclo. |
| Páginas | 1 |
| Número de páginas | 2 |
| Estado | Publicada - 2023 |
Líneas de Investigación UNAB
- Diseño Mecatrónico, Biomédico y Robótica
ODS de las Naciones Unidas
Este resultado contribuye a los siguientes Objetivos de Desarrollo Sostenible
