Guía de Laboratorio - Modelo cinemático directo de un robot tipo diferencial.

Carlos Adolfo Forero González

Guía de Laboratorio - Modelo cinemático directo de un robot tipo diferencial.

Producción científica: Libro / Capitulo del libro / Informe › Guías Catedra o de Laboratorio

Resumen

Un robot diferencial se caracteriza por tener solamente 2 ruedas, una izquierda y otra derecha, las cuales son las encargadas de dar tracción y dirección al robot. Por tal razón controlar la velocidad de sus ruedas es fundamental para su correcto
funcionamiento. Una diferencia de velocidad en una rueda ocasiona un giro en el robot, de la misma forma si las velocidades en la ruedas son iguales hará que el robot viaje en línea recta. Como es conocido la cinemática directa del robot diferencial está dada por las siguientes ecuaciones

Idioma original	Español (Colombia)
Título de la publicación alojada	Modelo cinemático directo de un robot tipo diferencial.
Páginas	1
Número de páginas	2
Estado	Publicada - 2023

Líneas de Investigación UNAB

Diseño Mecatrónico, Biomédico y Robótica

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TY - CHAP

T1 - Guía de Laboratorio - Modelo cinemático directo de un robot tipo diferencial.

AU - Forero González, Carlos Adolfo

PY - 2023

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AB - Un robot diferencial se caracteriza por tener solamente 2 ruedas, una izquierda y otra derecha, las cuales son las encargadas de dar tracción y dirección al robot. Por tal razón controlar la velocidad de sus ruedas es fundamental para su correctofuncionamiento. Una diferencia de velocidad en una rueda ocasiona un giro en el robot, de la misma forma si las velocidades en la ruedas son iguales hará que el robot viaje en línea recta. Como es conocido la cinemática directa del robot diferencial está dada por las siguientes ecuaciones

M3 - Guías Catedra o de Laboratorio

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