Dispositivo de efector final adaptable para robot de rehabilitación de miembros superiores: Brazo - FiT

Edwin Jurado Moreno (Inventor), Jhon Humberto Pérez Tarazona (Inventor)

Producción científica: Productos TecnológicosPatente

Resumen

La invención da a conocer un dispositivo de efector final compatible pasivo
adaptable para robots de rehabilitación de miembros superiores dado que el
dispositivo de efector final 5 es el intermediario para que los movimientos generados
por el manipulador robótico puedan ser transmitidos al brazo y el antebrazo
humanos. El dispositivo de efector final comprende un sistema de conexión que
realiza la función de conectar de manera inamovible pero desacoplable al dispositivo
de efector final con el brazo manipulador robótico de tal manera que una vez
10 conectados, tanto el dispositivo de efector final y el brazo manipulador robótico se
muevan en conjunto y la posición de conexión del dispositivo de efector final y el
brazo manipulador robótico debe permanecer sin cambios. Dada la configuración
del dispositivo de efector final y dependiendo de la orientación del paciente con
respecto al dispositivo de efector final, dicho dispositivo de efector final es capaz de
15 ocasionar los movimientos de flexión-extensión del hombro, abducción-aducción del
hombro, rotación interna-externa del hombro, así como flexión-extensión del codo,
y pronación-supinación en el antebrazo.
Idioma originalEspañol (Colombia)
Número de patenteNC2022/0004788
CIPA61H 1/00, A61H 1/02, A61H 15/00, A63B 69/00, A63B 71/00, A63B 21/00, A63B 23/02, A63B 23/04, A63B 23/12
Fecha de prioridad13/04/22
EstadoPublicada - 27 dic. 2023

Palabras clave

  • robotics
  • Rehabilitation

Enfoques Temáticos Institucionales

  • Salud y bienestar

Líneas de Investigación UNAB

  • Diseño Mecatrónico, Biomédico y Robótica

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