TY - UNPB
T1 - Diseño y construcción de un robot móvil como plataforma para el apoyo a las labores en los cultivos de café
AU - Ruiz Romero, Brajan Nicolás
A2 - Rueda Sánchez, Oscar Eduardo
A2 - Roa Prada, Sebastián
N1 - Ruiz, B. N. (2018). Diseño y construcción de un robot móvil como plataforma para el apoyo a las labores en los cultivos de café. Recuperado de: http://hdl.handle.net/20.500.12749/1613
PY - 2018
Y1 - 2018
N2 - En el desarrollo del proyecto fueron usadas múltiples metodologías para encontrar una solución a las necesidades del usuario y a los criterios de diseño fundamentados en las generalidades del cultivo de café. Durante el desarrollo del presente trabajo, se utilizó el V-Model, junto con las metodologías APTE, FAST y QFD para encontrar los parámetros de diseño de la plataforma móvil y así obtener diferentes diseños conceptuales. Una vez obtenidos los diseños conceptuales en la etapa de diseño detallado se hizo uso de la metodología PUGH con la cual se obtuve el diseño definitivo.
AB - En el desarrollo del proyecto fueron usadas múltiples metodologías para encontrar una solución a las necesidades del usuario y a los criterios de diseño fundamentados en las generalidades del cultivo de café. Durante el desarrollo del presente trabajo, se utilizó el V-Model, junto con las metodologías APTE, FAST y QFD para encontrar los parámetros de diseño de la plataforma móvil y así obtener diferentes diseños conceptuales. Una vez obtenidos los diseños conceptuales en la etapa de diseño detallado se hizo uso de la metodología PUGH con la cual se obtuve el diseño definitivo.
KW - Robótica
KW - Maquinaria automática
KW - Ingeniería mecatrónica
KW - Investigaciones
KW - Nuevas tecnologías
UR - https://repository.unab.edu.co/handle/20.500.12749/1613
M3 - Direcciones de tesis
BT - Diseño y construcción de un robot móvil como plataforma para el apoyo a las labores en los cultivos de café
ER -
