Desarrollo de un sistema de navegación autónoma en robot móvil tipo oruga para apoyo en tareas de siembra en campos caficultores

Título traducido de la contribución: Development of an autonomous navigation system for a coffee labor assisting tracked mobile robot

Luis Hermes Ortega Quiñonez, Oscar Eduardo Rueda Sánchez, Sebastián Roa Prada

Producción científica: Artículos / NotasArtículo Científicorevisión exhaustiva

Resumen

Debido a las condiciones particulares del cultivo de café colombiano, sembrado en pendientes pronunciadas, donde a la maquinaria grande ya existente le sería imposible llegar y realizar sus funciones. Por lo tanto, se hace necesario la concepción de equipos que se adecúen a la topografía colombiana y las particularidades de los cultivos de café. En este artículo se explicará el diseño de un sistema de navegación autónoma para una plataforma mecatrónica ya desarrollada. Este prototipo se espera que sea la solución de algunos asuntos problemáticos en el cultivo de café como lo son la exposición de la mano de obra a aspectos climáticos y las largas horas de trabajo en operaciones de plantación, cosechas y postcosecha. Con lo anterior, se espera alcanzar mayores rendimientos dentro de estas rigurosas áreas de trabajo en los campos caficultores.
Título traducido de la contribuciónDevelopment of an autonomous navigation system for a coffee labor assisting tracked mobile robot
Idioma originalEspañol
Páginas (desde-hasta)38-45
PublicaciónRevista Colombiana de Tecnologías de Avanzada (RCTA)
Volumen2
N.º38 (2021)
DOI
EstadoPublicada - 2021

Palabras clave

  • Navegación autónoma
  • Agricultura de precisión
  • rover
  • cultivos de café

Líneas de Investigación UNAB

  • Modelado y Simulación
  • Sistemas de información e Ingeniería de software

Resultados de Investigación

  • Artículos de investigación con Calidad B (Q3) - Indexado en SCOPUS

Huella

Profundice en los temas de investigación de 'Development of an autonomous navigation system for a coffee labor assisting tracked mobile robot'. En conjunto forman una huella única.

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