Desarrollo de un prototipo de una máquina selectora de semilla Sacha Inchi - Fase II

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Resumen

La semilla de la planta Sacha Inchi es originaria de la Amazonía, y se encuentra en diferentes países de Latinoamérica. Es una planta con potencial agroindustrial debido a su valor nutricional ya que contiene omega 3, 6 y 9 y un porcentaje ácidos grasos insaturados del 90,34%. Es una planta que se puede posicionar en diversos segmentos del mercado como son los suplementos dietéticos, los alimentos funcionales, los productos cosméticos y de cuidado personal.

Actualmente en Colombia el cultivo y producción de los derivados del fruto de Sacha Inchi es poco tecnificada y ante la gran demanda de los consumidores, las empresas se han visto obligadas a desarrollar máquinas automatizadas para aumentar la productividad. Para obtener aceite prensado en frío de Sacha Inchi, hay que realizar una previa selección de los frutos con la mejor calidad, evitando que lleguen a la prensa semillas defectuosas o sin descascarar. De lo anterior depende la obtención de aceite de alta calidad que para la producción de alimentos, medicinas y cosméticos.

Usualmente el proceso de clasificación se hace de manera manual. Las primeras etapas de descascarado de la semilla se realizan en las fincas donde se cultiva Sacha Inchi. Estas fincas generalmente se encuentran en lugares apartados ya que el cultivo de esta semilla se ha ofrecido como opción de sustitución de cultivos ilícitos. La clasificación manual de la semilla es una tarea desgastante para los operarios ya que la semilla está recubierta por dos cáscaras que tienen colores muy similares que agotan la vista de la persona que la selecciona y como se mencionó anteriormente hacer una mala clasificación repercute en la calidad del producto final.

El problema principal abordado por el presente proyecto fue automatizar la clasificación de la semilla para poder realizar la selección de forma eficiente, evitando los errores causados por cansancio visual de los operarios.

Por lo tanto, se implementó en una máquina prototipo, un sistema clasificador de semillas basado en técnicas de visión e inteligencia artificiales para poder realizar la correcta selección de las semillas y automatizar el proceso. Como resultado se obtuvo una máquina prototipo instrumentada, dotada de un control basado en sistemas embebidos, de bajo costo, portátil y de fácil conexión a la red eléctrica que reconoce por medio visión artificial y de algoritmos de inteligencia artificial tres tipologías diferentes de la semilla, separándolas en contenedores diferentes.
Idioma originalEspañol (Colombia)
Título de la publicación alojadaDesarrollo de un prototipo de una máquina selectora de semilla Sacha Inchi - Fase II
EstadoPublicada - 20 feb. 2023

Líneas de Investigación UNAB

  • Modelado y Simulación
  • Sistemas de información e Ingeniería de software

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