Comparative study for chaotic behaviour in fire fighting robot

Magda Judith Morales Tavera, Omar Lengerke, Max Suell Dutra

Producción científica: Artículos / NotasArtículo Científicorevisión exhaustiva

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Resumen

The fire fighting monitoring work is a case study where the chaotic control could minimize human, material and environmental injuries. In this paper, we proposed a chaotic control for a mobile robot, in order to do a further inspection in regular spaces, moving it through time with non determinate trajectories. A chaotic nature in the mobile vehicle is added, putting together kinematics with non linear equations such as Arnold and Lorenz, in the same system.

Idioma originalInglés
Páginas (desde-hasta)31-41
Número de páginas11
PublicaciónRevista Facultad de Ingenieria
N.º60
EstadoPublicada - sep. 2011
Publicado de forma externa

Huella

Profundice en los temas de investigación de 'Comparative study for chaotic behaviour in fire fighting robot'. En conjunto forman una huella única.

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