La agricultura actual necesita el desarrollo de nuevas alternativas para aumentar la productividad y facilitar las tareas del personal encargado de las labores en los cultivos.
Tal es el caso de los cultivos de café, cuya producción representa uno de los componentes más importantes de la capacidad exportadora nacional y al mismo tiempo presenta dificultades para mantener su
producción por escasez de mano de obra.
Para atender a la anterior problemática, la presente investigación está enfocada a la implementación de tecnologías existentes para crear vehículos que sean capaces de conducirse de manera autónoma en
entornos agrícolas y en un futuro cercano dotarlos de herramientas que sirvan de apoyo a los trabajadores del café.
Esto es posible gracias al relativamente reciente desarrollo de arquitecturas de sistemas autónomos que permiten la creación de un gran rango de equipo agrícola basado en pequeñas máquinas inteligentes.
La metodología propuesta para el logro de los objetivos incluye la instalación del sistema de visión artificial para el vehículo, el desarrollo del sistema de posicionamiento, la programación de algoritmos de
planeación de trayectorias y evasión de obstáculos, y la validación experimental del funcionamiento del vehículo con su sistema de navegación autónoma en un ambiente controlado.
Desarrollar un vehículo terrestre autónomo para apoyo en tareas de cultivo de café
- Construir un vehículo terrestre capaz de desplazarse en entornos no estructurados
- Validar el funcionamiento del vehículo
- Seleccionar los sensores necesarios para el movimiento autónomo terrestre
- Identificar los procesos requeridos para programar el control de movimiento
- Implementar el programa para el control autónomo del movimiento del vehículo terrestre
- Validar resultados en ambiente controlado
Estado | Finalizado |
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Fecha de inicio/Fecha fin | 1/08/19 → 30/06/21 |
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En 2015, los estados miembros de las Naciones Unidas acordaron 17 Objetivos de desarrollo sostenible (ODS) globales para erradicar la pobreza, proteger el planeta y garantizar la prosperidad para todos. Este proyecto contribuye al logro de los siguientes ODS: