Detalles del proyecto
Descripción
El continuo desarrollo de las tecnologías es un hecho innegable en la actualidad, los cambios en la medicina, sector automotriz, construcción, educación, entre otros, se presentan cada vez con mayor frecuencia. Una de las tecnologías que más innovaciones y mejoras ha presentado en estos últimos años es la relacionada con el análisis de las señales cerebrales, su clasificación y manipulación. A pesar del gran avance en esta área tecnológica, sus aplicaciones están centradas mayoritariamente en el área de salud, más específicamente en el apoyo de pacientes y la rehabilitación de los mismos.
El presente proyecto tiene como objetivo expandir el área de aplicación de esta tecnología, esto a partir del desarrollo de un sistema de comunicación y manejo cerebral del brazo robótico ‘UR3e’ presente en la UNAB, esto por medio de tres etapas principales; lectura de señales, procesamiento y clasificación de la mismas, y, por último, control del brazo robótico.
Para el desarrollo del proyecto de hará uso de los dispositivos ‘Enobio 8’ y el ‘MindWave Mobile Headset’ de Neurosky, para lectura de señales cerebrales, mientras que el procesamiento y clasificación, se realizará mediante el uso de los softwares ‘Open ViBE’ y ‘BCI2000’. Finalmente, dependiendo del tipo de señal leída, se realice un control de movimiento correspondiente al brazo robótico.
El presente proyecto tiene como objetivo expandir el área de aplicación de esta tecnología, esto a partir del desarrollo de un sistema de comunicación y manejo cerebral del brazo robótico ‘UR3e’ presente en la UNAB, esto por medio de tres etapas principales; lectura de señales, procesamiento y clasificación de la mismas, y, por último, control del brazo robótico.
Para el desarrollo del proyecto de hará uso de los dispositivos ‘Enobio 8’ y el ‘MindWave Mobile Headset’ de Neurosky, para lectura de señales cerebrales, mientras que el procesamiento y clasificación, se realizará mediante el uso de los softwares ‘Open ViBE’ y ‘BCI2000’. Finalmente, dependiendo del tipo de señal leída, se realice un control de movimiento correspondiente al brazo robótico.
Focos Priorizados
ODS 3 Salud
Objetivo General
Implementar un sistema de control por señales cerebrales para el robot UR3e mediante herramientas Open Source.
Objetivos Específicos
• Realizar una investigación a fondo sobre las diferentes herramientas open source para diseño de interfaz cerebro-computador y el uso de los dispositivos ‘Enobio 8’ y ‘Mind Wave Mobile Headset’.
• Desarrollar el protocolo de lectura, extracción de características y clasificación de las señales cerebrales.
• Entrenar el usuario mediante el paradigma de potencial Evocado y Motor Imagery.
• Diseñar el sistema de control por señales cerebrales del brazo robótico UR3e.
• Implementar el sistema de control en físico para la comprobación de su funcionamiento.
• Desarrollar el protocolo de lectura, extracción de características y clasificación de las señales cerebrales.
• Entrenar el usuario mediante el paradigma de potencial Evocado y Motor Imagery.
• Diseñar el sistema de control por señales cerebrales del brazo robótico UR3e.
• Implementar el sistema de control en físico para la comprobación de su funcionamiento.
| Título corto | BCI Open Source |
|---|---|
| Estado | Finalizado |
| Fecha de inicio/Fecha fin | 30/01/23 → 27/05/23 |
Financiación
- Universidad Autónoma de Bucaramanga
Líneas de Investigación UNAB
- Diseño Mecatrónico, Biomédico y Robótica
Estado
- En ejecución