Desarrollo de un prototipo de una máquina selectora de semilla sacha inchi. Fase i

Sacha Inchi es una planta perenne también conocida como maní del inca o maní jíbaro,
originaria del Amazonas, por lo tanto disponible en Colombia, Venezuela, Surinam,
Bolivia, Ecuador, Perú y Brasil, y también cultivada comercialmente en el sudeste asiático,
mayormente en Tailandia. En Perú ha sido cultivada por siglos por los pueblos originarios
en todos los pisos térmicos hasta los 1 700 metros de altura siempre y cuando el cultivo
cuente con disponibilidad de agua constante.
Esta planta produce una semilla que prensada libera un aceite con altas concentraciones
de proteínas y ácidos grasos (Omega 3, 6 y 9). El aceite, considerado como muy
saludable, es utilizado tanto para el consumo humano como para la elaboración de
jabones y cosméticos. El proceso para la elaboración del aceite consta de las siguientes
etapas: recolección del fruto seco, descascarado del fruto, descascarado de la semilla,
selección de la semilla, prensado y envasado.Esta propuesta plantea el desarrollo hasta la etapa de construcción de un prototipo de
máquina selectora por color de semillas de Sacha Inchi. En el desarrollo se incluye tanto
el diseño mecánico, eléctrico y electrónico así como la escogencia e implementación del
algoritmo computacional de visión artificial que permita el triaje de las semillas.
Las semillas alimentadas a la máquina selectora provienen de la etapa de descascarado,
por lo tanto la máquina deberá ser capaz de escoger entre semillas con cáscara(color
marrón), semillas descascaradas dañadas (color negro) y semillas aptas para la siguiente
etapa de prensado (color blanco).
Para lograr lo anterior se seguirá una metodología de diseño conocida como modelo V. En
un primer paso de este modelo se procederá a definir los parámetros que debe tener la
máquina, para esto contaremos con la ayuda de la empresa Suma Sach¿a quienes son
expertos en la cadena de valor de la semilla Sacha Inchi. Posteriormente se realizará un
diseño conceptual, luego un diseño detallado con todos los elementos electromecánicos y
se procederá a la construcción y validación.
Al final del proceso de diseño se contará con un prototipo de máquina que por su costo,
dimensiones y capacidad de procesamiento será competente con respecto a las actuales
máquinas existentes en el mercado, además solucionando los problemas de velocidad de
procesamiento de la semilla y las condiciones laborales de los trabajadores.

Construir un prototipo funcional de una máquina que haga la selección de semillas Sacha Inchi aptas para la elaboración de aceite a partir de prensado en frío

- Realizar el diseño conceptual del prototipo de máquina selectora de semilla Sacha Inchi
- Simular por computador el comportamiento mecánico del sistema
- Realizar el diseño detallado de los elementos necesarios para la construcción del prototipo funcional
- Construir el prototipo funcional
- Validar el prototipo con semillas reales de Sacha Inchi