Detalles del proyecto
Resumen
La presente línea de investigación se encuentra adscrita al semillero de investigación en desarrollo en mecatrónica, el cual busca implementar algoritmos que permitan la autonomía en vehículos utilizando tecnologías avanzadas de inteligencia artificial, sensores y sistemas de navegación.
Objetivo General
Implementar una estructura de autonomía a un vehículo.
Objetivos Específicos
●Ensamblar los diferentes elementos del vehículo.
●Integrar sistemas de percepción, como cámaras, radares y lidar, para detectar y reconocer objetos, peatones y obstáculos en el entorno del vehículo.
●Implementar sistemas de control que interpreten datos de los sensores y tomen decisiones en tiempo real para controlar la dirección, la velocidad y otras funciones del vehículo autónomo.
●Integrar sistemas de percepción, como cámaras, radares y lidar, para detectar y reconocer objetos, peatones y obstáculos en el entorno del vehículo.
●Implementar sistemas de control que interpreten datos de los sensores y tomen decisiones en tiempo real para controlar la dirección, la velocidad y otras funciones del vehículo autónomo.
Reto(s) propuesto(s) para estudiantes y/o pasantes o practicantes de investigación
●Los estudiantes se enfrentarán a la tarea de comprender y aplicar conceptos avanzados de ingeniería, robótica, inteligencia artificial y sistemas de control para diseñar y programar el vehículo autónomo.
●El proyecto requiere la integración de múltiples sistemas y tecnologías, como sensores, actuadores, sistemas de navegación y software de control. Coordinar estos componentes de manera efectiva para garantizar un funcionamiento suave y seguro del carro autónomo representa un desafío considerable.
●El desarrollo de un proyecto de esta magnitud generalmente requiere trabajo en equipo, donde los estudiantes deben colaborar entre sí para asignar tareas, resolver problemas y alcanzar los objetivos del proyecto. Esto implica habilidades de comunicación, liderazgo y cooperación efectiva.
●El proyecto requiere la integración de múltiples sistemas y tecnologías, como sensores, actuadores, sistemas de navegación y software de control. Coordinar estos componentes de manera efectiva para garantizar un funcionamiento suave y seguro del carro autónomo representa un desafío considerable.
●El desarrollo de un proyecto de esta magnitud generalmente requiere trabajo en equipo, donde los estudiantes deben colaborar entre sí para asignar tareas, resolver problemas y alcanzar los objetivos del proyecto. Esto implica habilidades de comunicación, liderazgo y cooperación efectiva.
| Estado | Finalizado |
|---|---|
| Fecha de inicio/Fecha fin | 5/08/24 → 22/11/24 |
Financiación
- Universidad Autónoma de Bucaramanga
Objetivos de desarrollo sostenible de las Naciones Unidas
En 2015, los estados miembros de las Naciones Unidas acordaron 17 Objetivos de desarrollo sostenible (ODS) globales para erradicar la pobreza, proteger el planeta y garantizar la prosperidad para todos. Este proyecto contribuye al logro de los siguientes ODS:
Enfoques Temáticos Institucionales
- Transición energética
Líneas de Investigación UNAB
- Diseño Mecatrónico, Biomédico y Robótica