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2019
Trajectory allocation algorithm for the positioning of multi-agent systems (MAS)
Leon, D. F. C., Forero, C. A. G., Nayibe Chio, C. & Hernan Gonzalez, A., oct. 2019, En: 4th IEEE Colombian Conference on Automatic Control: Automatic Control as Key Support of Industrial Productivity, CCAC 2019 - Proceedings.Resultado de la investigación: Artículos / Notas › Artículo de la conferencia › revisión exhaustiva
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2018
Analysis of cardiorespiratory interaction in patients submitted to the T-tube test in the weaning process implementing symbolic dynamics and neural networks
Arizmendi, C. J., Solano, E. H., Gonzalez, H., Acuna, H. G. & Giraldo, B. F., 25 jun. 2018, 2018 International Conference on Artificial Intelligence and Big Data, ICAIBD 2018. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 101-105 5 p. (2018 International Conference on Artificial Intelligence and Big Data, ICAIBD 2018).Resultado de la investigación: Libro / Capitulo del libro / Informe › Libros de Investigación › revisión exhaustiva
4 Citas (Scopus) -
2013
Design of a mobile robot to clean the external walls of oil tanks
Acuña, H. G., Lara, A. R. Q., Guerrero, R. O., de Jesús Montes Alvarez, J., Acevedo, H. G. & Diaz, E. Y. V., 31 oct. 2013, Robotics: Concepts, Methodologies, Tools, and Applications. IGI Global, Vol. 2. p. 743-753 11 p.Resultado de la investigación: Libro / Capitulo del libro / Informe › Capítulos en libro › revisión exhaustiva
Acceso abierto -
2012
Conceptual design and kinematic analysis of a parallel rotational robot
Herrera, F. J., Acuña, H. G., Lengerke, O. & Dutra, M. S., 2012, Intelligent Robotics and Applications - 5th International Conference, ICIRA 2012, Proceedings. PART 3 ed. p. 52-61 10 p. (Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics); vol. 7508 LNAI, n.º PART 3).Resultado de la investigación: Libro / Capitulo del libro / Informe › Libros de Investigación › revisión exhaustiva
1 Cita (Scopus) -
Mechatronics design applied to the concept of service robot to clean storage tanks
Acuña, H. G., Esparza, F. J. S. & Lengerke, O., 2012, Intelligent Robotics and Applications - 5th International Conference, ICIRA 2012, Proceedings. PART 3 ed. p. 248-257 10 p. (Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics); vol. 7508 LNAI, n.º PART 3).Resultado de la investigación: Libro / Capitulo del libro / Informe › Libros de Investigación › revisión exhaustiva
1 Cita (Scopus) -
2009
Identification and modeling for non-linear dynamic system using neural networks type MLP
Acuña, H. G., Dutra, M. S. & Lengerke, O., 2009, Proceedings of the 2009 Euro American Conference on Telematics and Information Systems: New Opportunities to Increase Digital Citizenship, EATIS '09. 1551748. (Proceedings of the 2009 Euro American Conference on Telematics and Information Systems: New Opportunities to Increase Digital Citizenship, EATIS '09).Resultado de la investigación: Libro / Capitulo del libro / Informe › Libros de Investigación › revisión exhaustiva