Ingeniería Mecatrónica

Producción científica

Producción científica por año 2008 2020 2021 2022 2023 2024

• 59 Libros de Investigación
• 41 Artículo Científico
• 39 Eventos científicos
• 12 Software
• 81 Más
  • 11 Normas técnicas
  • 11 Informe Final
  • 9 Capítulos en libro
  • 7 Artículo de la conferencia
  • 7 Prototipos
  • 7 Tutoría de Semillero
  • 6 Direcciones de tesis
  • 5 Patente
  • 4 Guías Catedra o de Laboratorio
  • 4 Contenidos Digital
  • 3 Consultorías científico-tecnológicas
  • 2 Fortalecimiento de cadenas productivas
  • 1 Comentario/Debate
  • 1 Innovaciones en procedimientos y servicios
  • 1 Obras / Productos / Acuerdo de Licencia
  • 1 Signos distintivos
  • 1 Spin off

Producción científica por año

Producción científica por año

Resultados de la búsqueda

• 2024

  Evaluación de desempeño y experiencia de usuario de un sistema robótico controlado por BCI para la rehabilitación asistida de brazo y antebrazo (Brazo-FiT)

  Barragan Gomez, J., 3 oct. 2024, (Presentada).

  Producción científica: Eventos › Eventos científicos › revisión exhaustiva
• 2023

  Congreso Universitario Internacional sobre Contenidos, Investigación, Innovación y Docencia - CUICIID 2023: Las interfaces cerebro computador basadas en potenciales evocados visuales en estado estacionario (ssvep) para aplicaciones en brazos robóticos: una revisión

  Chío Cho, N. & Barragan Gomez, J., 2023.

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  Acceso abierto

• De la teoría a la práctica: motor cd como herramienta didáctica

  Pabón Riaño, D. O. (Tutor de Semillero), Cristancho Rincon, A. E., Pineda Diaz, J. S. & Villamizar Buitrago, S. A., 12 oct. 2023, (Aceptada/en prensa).

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• Design and implementation of an exploration algorithm for autonomous robots

  Gonzalez Acevedo, H. & Sanchez Padilla, A. J., may. 2023.

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• Design of an Adaptive Fuzzy PID Controller and IoT Platform Implementation for a Teaching Module: Kaplan Turbine

  Acevedo, H. G., Cordero, M., Castro, A. & Diaz, A., 2023, p. 147-159. 13 p.

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  • IoT Devices 100%
  • Kaplan Turbine 100%
  • Platform Implementation 100%
  • Teaching Module 100%
  • Adaptive PID Controller 100%
  1 Cita (Scopus)

• Design of a Real-Time Obstacle Avoiding and Trajectory Generation Algorithm for an Unmanned Aerial Vehicle

  Gonzalez Acevedo, H., DIEGO FERNANDO VALLE ORTIZ, JUAN CAMILO MONSALVE & ALHIM ADONAI VERA, 1 ene. 2023.

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• Experimental Study of a Flat Solar Collector with Thermal Energy Storage, Applying Improvements Based on Bibliometric Review and CAD Simulation

  Rincon-Quintero, A. D., Rondon-Romero, W. L., Maradey-Lazaro, J. G., Lengerke, O., Sandoval-Rodriguez, C. L. & Acosta-Cardenas, O. A., 2023, p. 370-384. 15 p.

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  • Bibliometric Study 100%
  • CAD Simulation 100%
  • Thermal Energy Storage 100%
  • Flat Plate Solar Collector 100%
  • Phase Change Material 100%
  1 Cita (Scopus)

• Neural Network Design to Determine Variables Affecting Poultry Growth

  Hincapie, D., Triana, S., González, H., González, H., Arizmendi, C., Vera, A. & Valencia, C., 1 ene. 2023, p. 673-681. 9 p.

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  • Neural Network Design 100%
  • Poultry Growth 100%
  • Environmental Variables 100%
  • Temperature-humidity Index 50%
  • Wind Speed 50%

• Neural Network Design to Determine Variables Affecting Poultry Growth

  Arizmendi Pereira, C. J., Gonzalez Acevedo, H. & Valencia, C., 16 may. 2023, p. 673. 681 p.

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• Neural Network Design to Determine Variables Affecting Poultry Growth

  González Acuña, H., Hincapie, D., Ardila , S. T., Gonzalez Acevedo, H., Arizmendi Pereira, C. J. & Vera, A., 16 may. 2023, p. 673. 681 p.

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  Acceso abierto

• V Conference on Computer Science, Electronics and Industrial Engineering: Ecodriving como un estilo de conducción

  Maradey Lazaro, J. G., 6 nov. 2023.

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• Weight prediction of a beehive using Bi-LSTM network

  Gonzalez Acevedo, H. & SALAS PEREZ, M. C., abr. 2023.

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• Weight Prediction of a Beehive Using Bi-LSTM Network

  Arizmendi Pereira, C. J., Gonzalez Acevedo, H. & González Acuña, H., 8 feb. 2023, p. 285. 295 p.

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• Weight Prediction of a Beehive Using Bi-LSTM Network

  Salas, M. C., González, H., González, H., Arizmendi, C. & Vera, A., 2023, p. 285-295. 11 p.

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  • Beehive 100%
  • Weight Prediction 100%
  • LSTM Network 100%
  • Beehives 100%
  • Honey 11%
• 2022

  Caso de estudio de integración de aprendizaje en el programa de Ingeniería Mecatrónica de la Universidad Autónoma de Bucaramanga

  Rueda Sánchez, O. E. & Chío Cho, N., 16 sep. 2022, p. 85-86. 2 p.

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  Acceso abierto

  Archivo
  1 Descargas (Pure)

• DESARROLLO DE UN PROTOTIPO HANDBIKE ELECTROMECANICO ACOPLABLE A SILLAS DE RUEDAS CONVENCIONALES

  Ardila Gomez, S. A. & Vargas Rivera, D. A., 20 oct. 2022, (Presentada).

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• Design of an artificial vision system to detect and control the presence of black vultures at airfields

  Gonzalez Acevedo, H., 24 dic. 2022.

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• Design of a sign language to natural language translator using artificial intelligence

  Gonzalez Acevedo, H., 22 dic. 2022.

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• Design of IoT Platform for Monitoring and Control of Variables of Industrial Processes

  González, H., Diaz, A., Jaimes, L. & Meza, C., 2022, p. 451-462. 12 p.

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  • Industrial Processes 100%
  • Variable Control 100%
  • IoT Devices 100%
  • Emerson 100%
  • Internet-Of-Things 100%
  1 Cita (Scopus)

• DISEÑO DE UN VEHICULO PARA LA COMPETENCIA SHELL ECO-MARATHON

  Ardila Gomez, S. A., Diaz Garcia, E. D. & Vega Caceres, B. S., 20 oct. 2022.

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  Acceso abierto

• DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN PROCESADOR DE ALIMENTOS PARA ELABORACIÓN DE CANASTILLAS DE PATACÓN DE DIFERENTES TAMAÑOS

  Gonzalez Acevedo, H., 19 oct. 2022.

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• Flow Control Strategies Using Classical Regulatory Technique and Advanced H2 Technique in an Irrigation Emulation Pilot Plant

  Sandoval-Rodríguez, C. L., Higuera, C. L., Ascanio-Villabona, J. G., Rincón Quintero, A. D. & Maradey-Lazaro, J. G., 2022, p. 56-72. 17 p.

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  • Irrigation 100%
  • Control Strategy 100%
  • Flow Control Strategy 100%
  • Emulation 100%
  • Process Control 100%

• Mechatronic design of a mobile platform for assisted labors in coffee crops

  Título traducido de la contribución: Diseño mecatrónico de una plataforma móvil para labores asistidas en cosechas de caféRueda Sánchez, O. E., Roa Prada, S. & Ruiz Romero, B. N., 18 nov. 2022.

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• Proyecto integrador como estrategia pedagógica del curso de automatización industrial del programa de ingeniería mecatrónica de la Universidad Autónoma de Bucaramanga: caso de estudio

  Rueda Sánchez, O. E., Chío Cho, N., Maradey Lazaro, J. G. & González Acuña, H., 16 sep. 2022, p. 193-194. 2 p.

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  Acceso abierto

  Archivo
• 2021

  2nd International Symposium on Automation, Information and Computing, ISAIC 2021: Control Techniques Applied to Two Degrees of Freedom Planar Robotic Arm

  Maradey Lazaro, J. G., 3 dic. 2021.

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• Análisis CFD Multifásico en un Reactor de Cama Porosa Utilizado en la Síntesis de Péptidos

  Ardila Gomez, S. A. & Rodríguez Sarmiento, D. Y., 29 oct. 2021.

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• Desarrollo de un sistema de navegación autónoma en robot móvil tipo oruga para apoyo en tareas de siembra en campos caficultores

  Rueda Sánchez, O. E., Cáceres Becerra, C. I., Roa Prada, S., SILVA GARCIA, N. & ORTEGA QUIÑONEZ, L. H., 29 oct. 2021.

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• Design of an Automatic System to Determine the Degree of Progression of Diabetic Retinopathy

  González, H., Arizmendi, C. & Aza, J., 2021, p. 35-44. 10 p.

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  • Support Vector Machine 100%
  • Neural Network 100%
  • Diabetic Retinopathy 100%
  • Microaneurysms 100%
  • Artificial Vision 100%

• Development of a predictor software to determine the periodicity of patient monitors preventive maintenance in the intensive care unit of a health care institution

  Silva, J. P. V., Salas, C. J. L., Cordero, M. F. M., Forero, L. J. A. & Pereira, C. J. A., 25 ago. 2021.

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  • Intensive Care Unit 100%
  • Dimensionality Reduction 100%
  • Principal Coordinate Analysis (PCoA) 100%
  • Patient Monitor 100%
  • Stepwise Regression 100%

• DISEÑO DE UN SISTEMA DE COMUNICACIÓN IoT PARA EL MONITOREO Y CONTROL DE VARIABLES DE PROCESOS INDUSTRIALES

  Gonzalez Acevedo, H., 27 oct. 2021.

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• DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UNA MÁQUINA DE SELECCIÓN DE SEMILLAS SACHA INCHI UTILIZANDO VISIÓN ARTIFICIAL

  Rueda Sánchez, O. E., Cáceres Becerra, C. I. & Archila, M. F. S., 29 oct. 2021.

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• Robust Control Design for Kaplan Turbine

  Gonzalez Acevedo, H., 27 ago. 2021.

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• 2020

  Automation of a Test Bench for Aluminum Anodizing

  González, H., Reatiga, L., Muñoz, P. & Arizmendi Pereira, C. J., 30 ene. 2020, p. 13-21. 9 p.

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  • LabVIEW 100%
  • Historical Data 100%
  • User Interface 100%
  • Temperature Controller 100%
  • Agitator 100%

• Design and construction of a microwave generation subsystem for the semi-automatic peptide synthesis equipment

  Arizmendi Pereira, C. J. & Ardila Gomez, S. A., 1 dic. 2020.

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• Design and Experimental Validation of a LQG Control System for the Stabilization of a 2DOF Commercial Gimbal Using Physical Modelling Techniques

  Gonzalez Acevedo, H., 16 nov. 2020.

  Producción científica: Eventos › Eventos científicos › revisión exhaustiva

• Design of an Automatic System to Determine the Degree of Progression of Diabetic Retinopathy

  Arizmendi Pereira, C. J., Gonzalez Acevedo, H. & Aza, J., 25 ago. 2020, p. 35. 44 p.

  Producción científica: Eventos › Eventos científicos › revisión exhaustiva

• Estudio computacional de la dinámica de fluidos en el reactor de síntesis de péptidos.

  Ardila Gomez, S. A., 14 oct. 2020.

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• 2018

  Nanoglucometer to detect blood glucose levels

  Rodriguez Parada, P. J. & Muñoz Moner, A. F. (Tutor de Semillero), 2018.

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• 2014

  Methodology for concurrent design of micro-power generators

  Solano-Araque, E. H., Parra-Raad, J. A. & Roa-Prada, S., 2014.

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  • Micro Power Generator 100%
  • Concurrent Design 100%
  • Optimal Performance 100%
  • Electrical Energy 100%
  • Ambient Vibration 50%