Ingeniería Mecatrónica

2024

Aparato de generación de energía eléctrica impulsado por tracción humana y energía eólica y método de generación de energía eléctrica a partir de una turbina eólica

Barragan Gomez, J. (Inventor), Bernal Vesga, B. F. (Inventor), Rivera Cabezas, J. S. (Inventor) & González Cárdenas , Á. J. (Inventor), 20 may. 2024, N.º de IPC F03D 3/04, F03D 3/06, F03D 11/00, F03D 11/02, F03D 1/04, F03D 5/00, F03D 9/00, F24J 2/00, N.º de patente NC2020/0013801

Producción científica: Productos Tecnológicos › Patente

Barriers for adoption and innovation on rehabilitation technology in LMIC countries: A case study in Colombia

Barragan Gomez, J., González Vargas, A. M., Chavarría, M. A. & Rivas Velarde, M., 31 may. 2024, The Routledge International Handbook of Disability and Global Health. Ned, L., Rivas Velarde, M., Singh, S., Swartz, L. & Soldatić, K. (eds.). Taylor and Francis, p. 580-597 18 p.

Producción científica: Libro / Capitulo del libro / Informe › Capítulos en libro › revisión exhaustiva

Barriers for adoption and innovation on rehabilitation technology in low- and middle-income countries: A case study in Colombia

González-Vargas, A. M., Barragán, J., Chavarria, M. A. & Velarde, M. R., 31 may. 2024, The Routledge International Handbook of Disability and Global Health. Taylor and Francis, p. 580-597 18 p.

Producción científica: Libro / Capitulo del libro / Informe › Capítulos en libro › revisión exhaustiva

CAPRA

Barragan Gomez, J. (Inventor), 24 oct. 2024

Producción científica: Productos Tecnológicos › Signos distintivos › revisión exhaustiva

Design and Implementation of an Exploration Algorithm for Autonomous Robots

Padilla, A. J. S. & González, A. H., 2024, Management, Tourism and Smart Technologies - ICMTT 2023 Volume 2. Montenegro, C., Rocha, Á. & Cueva Lovelle, J. M. (eds.). Springer Science and Business Media Deutschland GmbH, p. 103-112 10 p. (Lecture Notes in Networks and Systems; vol. 774).

Producción científica: Libro / Capitulo del libro / Informe › Libros de Investigación › revisión exhaustiva

Design of a Sign Language-to-Natural Language Translator Using Artificial Intelligence

Gonzalez, H., Hernández, S. & Calderón, O., 2024, En: International journal of online and biomedical engineering. 20, 3, p. 89-98 10 p.

Producción científica: Artículos / Notas › Artículo Científico › revisión exhaustiva

Acceso abierto

1 Cita (Scopus)

Development of a Deep Learning Model for the Prediction of Ventilator Weaning

González, H., Arizmendi, C. J. & Giraldo, B. F., 8 ago. 2024, En: International journal of online and biomedical engineering. 20, 11, p. 161-178 18 p., 11.

Producción científica: Artículos / Notas › Artículo Científico › revisión exhaustiva

Acceso abierto

1 Cita (Scopus)

Diagnosis of patients with chronic heart failure implementing wavelet transform and machine learning techniques

Arizmendi, C., Reinemer, J., Gonzalez, H. & Giraldo, B. F., ago. 2024, En: International Journal of Electrical and Computer Engineering. 14, 4, p. 4577-4589 13 p.

Producción científica: Artículos / Notas › Artículo Científico › revisión exhaustiva

Acceso abierto

DISEÑO DE UN PENDULO DOBLE

Gonzalez Acevedo, H. (Inventor), Niño Sanchez, W. (Inventor) & Gaona Prada, J. M. (Inventor), jul. 2024

Producción científica: Productos Tecnológicos › Prototipos › revisión exhaustiva

DISEÑO DE UN PROTOTIPO DE PLATAFORMA QUE SIMULA LA DINÁMICA DE UN CUARTO DEL SISTEMA DE SUSPENSIÓN ACTIVA DE VEHÍCULO

Gonzalez Acevedo, H. (Inventor), Bulla Galeano, W. D. (Inventor) & Pabon Duran, B. E. (Inventor), jul. 2024

Producción científica: Productos Tecnológicos › Prototipos › revisión exhaustiva

Evaluación de desempeño y experiencia de usuario de un sistema robótico controlado por BCI para la rehabilitación asistida de brazo y antebrazo (Brazo-FiT)

Barragan Gomez, J., 3 oct. 2024, (Presentada).

Producción científica: Eventos › Eventos científicos › revisión exhaustiva

Las interfaces cerebro computador basadas en potenciales evocados visuales en estado estacionario (ssvep) para aplicaciones en brazos robóticos: una revisión

Barragan Gomez, J., Chío Cho, N., Quiles Cucarella, E. & Carvajal Solano, D. A., 2024, Lecturas emergentes en los campos de la ciencia, tecnología y técnica. Kloss, B. (ed.). P.I.E. PETER LANG s.a.

Producción científica: Libro / Capitulo del libro / Informe › Capítulos en libro › revisión exhaustiva

PROTOTIPO DIDÁCTICO PÉNDULO ROTACIONAL INVERTIDO

Gonzalez Acevedo, H. (Inventor) & Valero Tellez, E. A. (Inventor), jul. 2024

Producción científica: Productos Tecnológicos › Prototipos › revisión exhaustiva

Sistema de ejercitación asistida para personas con limitación de movilidad en miembros inferiores y superiores y método asociado

Barragan Gomez, J. (Inventor), Martinez Muñiz, K. V. (Inventor) & Lozano Joya, I. D. (Inventor), 20 may. 2024, N.º de IPC A63B 21/00, A63B 21/06, A63B 21/062, A63B 23/035, A63B 71/00, N.º de patente NC2020/0013803

Producción científica: Productos Tecnológicos › Patente

SOFTWARE DE DIAGNOSTICO DE NEUMONÍA CON RAYOS X: SOFTWARE DE DIAGNOSTICO DE NEUMONÍA CON RAYOS X

Arizmendi Pereira, C. J. (Inventor), 29 ene. 2024

Producción científica: Productos Tecnológicos › Software › revisión exhaustiva

2023

Análisis y clasificación de señales electroencefalográficas para el control de una órtesis robótica de mano con una interfaz cerebro computador basada en el paradigma de imaginación motora

Barragan Gomez, J., Sánchez González, D., Mendoza Montoya, O. & Antelís, J. M., 2023, En: Research in Computing Science. 152, 9, p. 217 231 p.

Producción científica: Artículos / Notas › Artículo Científico › revisión exhaustiva

Analysis of the Cardiorespiratory Pattern of Patients Undergoing Weaning Using Artificial Intelligence

Pinto, J., González, H., Arizmendi, C., González, H., Muñoz, Y. & Giraldo, B. F., 1 mar. 2023, En: International Journal of Environmental Research and Public Health. 20, 5, p. 1-14 14 p., 4430.

Producción científica: Artículos / Notas › Artículo Científico › revisión exhaustiva

Acceso abierto

4 Citas (Scopus)

Analysis of the Cardiorespiratory Pattern of Patients Undergoing Weaning Using Artificial Intelligence

González Acuña, H. (Co-autor), Arizmendi Pereira, C. J. (Co-autor), Gonzalez Acevedo, H. (Co-autor) & Muñoz Maldonado, Y. A. (Co-autor), 1 mar. 2023, En: International Journal of Environmental Research and Public Health. p. 1 14 p., 4430.

Producción científica: Artículos / Notas › Artículo Científico › revisión exhaustiva

Artificial extension for a canine with partial forelimb amputation

Garrido-Silva, G., Forero-García, E. F., Maradey-Lázaro, J. G., Rincón-Quintero, A. D., Sandoval-Rodríguez, C. L. & Lengerke, O., 1 feb. 2023, En: Periodicals of Engineering and Natural Sciences. 11, 1, p. 91-102 12 p., 1.

Producción científica: Artículos / Notas › Artículo Científico › revisión exhaustiva

Acceso abierto

ASSISTED REHABILITATION SYSTEM

Barragan Gomez, J. (Inventor), 26 sep. 2023, N.º de IPC A61H 1/02, A63B 22/06, N.º de patente US 11,766,376B2, Fecha de prioridad 9 jun. 2017, N.º de prioridad NC2017/0005734

Producción científica: Productos Tecnológicos › Patente

Caso Computacional - Modelo de medio poroso en el reactor

Ardila Gomez, S. A. (Inventor), 23 feb. 2023, (Presentada)

Producción científica: Productos Tecnológicos › Software

Congreso Universitario Internacional sobre Contenidos, Investigación, Innovación y Docencia - CUICIID 2023: Las interfaces cerebro computador basadas en potenciales evocados visuales en estado estacionario (ssvep) para aplicaciones en brazos robóticos: una revisión

Chío Cho, N. & Barragan Gomez, J., 2023.

Producción científica: Eventos › Eventos científicos › revisión exhaustiva

Acceso abierto

De la teoría a la práctica: motor cd como herramienta didáctica

Pabón Riaño, D. O. (Tutor de Semillero), Cristancho Rincon, A. E., Pineda Diaz, J. S. & Villamizar Buitrago, S. A., 12 oct. 2023, (Aceptada/en prensa).

Producción científica: Eventos › Eventos científicos › revisión exhaustiva

DESARROLLO DE UN PROTOTIPO DE UNA MÁQUINA SELECTORA DE SEMILLA SACHA INCHI – FASE I

Rueda Sánchez, O. E. & Cáceres Becerra, C. I., 2023, DESARROLLO DE UN PROTOTIPO DE UNA MÁQUINA SELECTORA DE SEMILLA SACHA INCHI – FASE I. p. 1-10 10 p.

Producción científica: Libro / Capitulo del libro / Informe › Informe Final

Desarrollo de un prototipo de una máquina selectora de semilla Sacha Inchi - Fase II

Rueda Sánchez, O. E. & Cáceres Becerra, C. I., 20 feb. 2023, Desarrollo de un prototipo de una máquina selectora de semilla Sacha Inchi - Fase II.

Producción científica: Libro / Capitulo del libro / Informe › Informe Final › revisión exhaustiva

Design and implementation of an exploration algorithm for autonomous robots

Gonzalez Acevedo, H. & Sanchez Padilla, A. J., may. 2023.

Producción científica: Eventos › Eventos científicos › revisión exhaustiva

Design of an Adaptive Fuzzy PID Controller and IoT Platform Implementation for a Teaching Module: Kaplan Turbine

Acevedo, H. G., Cordero, M., Castro, A. & Diaz, A., 2023, p. 147-159. 13 p.

Producción científica: Eventos › Eventos científicos › revisión exhaustiva

1 Cita (Scopus)

Design of a Real-Time Obstacle Avoiding and Trajectory Generation Algorithm for an Unmanned Aerial Vehicle

Gonzalez Acevedo, H., DIEGO FERNANDO VALLE ORTIZ, JUAN CAMILO MONSALVE & ALHIM ADONAI VERA, 1 ene. 2023.

Producción científica: Eventos › Eventos científicos › revisión exhaustiva

DETAILED ENGINEERING OF THE AUTOMATION OF A TEST BENCH FOR DRILLING FLUIDS AND CUTTINGS TRANSPORT OF ECOPETROL – ICP

Santiago Álvarez, J. C., Jerez Pérez, S. D., Prada, S. R., Moreno Olano, G. A., Mantilla Hernández, H. D. & Saavedra Trujillo, N. F., 2023, Fluids Engineering. American Society of Mechanical Engineers (ASME), v009t10a063. (ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition, Proceedings (IMECE); vol. 9).

Producción científica: Libro / Capitulo del libro / Informe › Libros de Investigación › revisión exhaustiva

Development of a monitoring system for COVID-19 monitoring in early stages

Maradey-Lázaro, J. G., Rincón-Quintero, A. D., Garnica, J. C. R., Segura-Caballero, D. O. & Sandoval-Rodríguez, C. L., 2023, En: Periodicals of Engineering and Natural Sciences. 11, 2, p. 48-61 14 p.

Producción científica: Artículos / Notas › Artículo Científico › revisión exhaustiva

1 Cita (Scopus)

Diseño de una red neuronal recurrente para la estimación de la variable peso para aplicaciones en el sector avícola y apícola

Gonzalez Acevedo, H., 2023, Diseño de una red neuronal recurrente para la estimación de la variable peso para aplicaciones en el sector avícola y apícola.

Producción científica: Libro / Capitulo del libro / Informe › Informe Final › revisión exhaustiva

Diseño de un vehículo para la competición Shell Eco-Marathon

Cáceres, B. S. V., García, E. D. D. & Gómez, S. A. A., 21 mar. 2023, En: Revista Mutis. 13, 2, p. 1-16

Producción científica: Artículos / Notas › Artículo Científico › revisión exhaustiva

Acceso abierto

Diseño y construcción de un procesador de alimentos para elaboración de canastillas de patacón de diferentes tamaños

Gonzalez Acevedo, H., Lewis Lora, J. & Jaimes, J. A., 31 mar. 2023, En: Revista Mutis. 13, 2

Producción científica: Artículos / Notas › Artículo Científico › revisión exhaustiva

Acceso abierto

Dispositivo de efector final adaptable para robot de rehabilitación de miembros superiores: Brazo - FiT

Edwin Jurado Moreno & Jhon Humberto Pérez Tarazona, 27 dic. 2023, N.º de IPC A61H 1/00, A61H 1/02, A61H 15/00, A63B 69/00, A63B 71/00, A63B 21/00, A63B 23/02, A63B 23/04, A63B 23/12, N.º de patente NC2022/0004788, Fecha de prioridad 13 abr. 2022, N.º de prioridad NC2022/0004788

Producción científica: Productos Tecnológicos › Patente

Estudio computacional de la dinámica de fluidos en el reactor de síntesis de péptidos y su evaluación térmica bajo efecto microondas

Ardila Gomez, S. A., 23 feb. 2023, Estudio computacional de la dinámica de fluidos en el reactor de síntesis de péptidos y su evaluación térmica bajo efecto microondas.

Producción científica: Libro / Capitulo del libro / Informe › Informe Final

Acceso abierto

Experimental Study of a Flat Solar Collector with Thermal Energy Storage, Applying Improvements Based on Bibliometric Review and CAD Simulation

Rincon-Quintero, A. D., Rondon-Romero, W. L., Maradey-Lazaro, J. G., Lengerke, O., Sandoval-Rodriguez, C. L. & Acosta-Cardenas, O. A., 2023, p. 370-384. 15 p.

Producción científica: Eventos › Eventos científicos › revisión exhaustiva

1 Cita (Scopus)

Fortalecimiento de la cadena productiva de las hortalizas: Rionegro

Delgado Jaimes, P. F. (Investigador), Florez Gomez, L. Y. (Investigador), Caballero , Z. L. (Investigador), Jaramillo Gutierrez, M. I. (Investigador), Pabon Villamizar, D. (Investigador), Manrique Castañeda, B. R. (Investigador) & Vera Jaimes, C. J. (Investigador), 31 ago. 2023, No Aplica para tipo de resultado.

Producción científica: Apropiación social del conocimiento › Fortalecimiento de cadenas productivas

Fortalecimiento de la cadena productiva del sector avícola: Gourpollo

Delgado Jaimes, P. F. (Investigador), Florez Gomez, L. Y. (Investigador), Garcia Herrera, J. Y. F. (Investigador), Segura Caballero, D. O. (Investigador), Arcila Quiceno , V. H. (Investigador), Albarracín Balaguera, M. A. (Investigador) & Contreras Contreras , S. L. (Investigador), 31 ago. 2023, No Aplica para tipo de resultado.

Producción científica: Apropiación social del conocimiento › Fortalecimiento de cadenas productivas

Guía de Laboratorio - Modelo cinemático directo de un robot tipo diferencial.

Forero González, C. A., 2023, Modelo cinemático directo de un robot tipo diferencial.. p. 1 2 p.

Producción científica: Libro / Capitulo del libro / Informe › Guías Catedra o de Laboratorio

Guía de Laboratorio - Modelo cinemático directo de un robot tipo monociclo.

Forero González, C. A., 2023, Modelo cinemático directo de un robot tipo monociclo.. p. 1 2 p.

Producción científica: Libro / Capitulo del libro / Informe › Guías Catedra o de Laboratorio

Guía de Laboratorio - Posición y orientación de un sistema.

Forero González, C. A., 2023, Posición y orientación de un sistema.. p. 1 2 p.

Producción científica: Libro / Capitulo del libro / Informe › Guías Catedra o de Laboratorio

HEXA NODO S.A.S

Barragan Gomez, J. (Inventor), Ariza Zabala, G. C. (Inventor), Cabrera Cruz, J. D. (Inventor), Neira Vesga, J. P. (Inventor) & Manrique, F. (Inventor), 18 may. 2023

Producción científica: Productos Tecnológicos › Spin off › revisión exhaustiva

IMPLEMENTATION OF A BRAIN COMPUTER INTERFACE FOR THE END EFFECTOR OF A UR3 COLLABORATIVE ROBOT

Diaz Garcia, E. D., Vega Caceres, B. S., Chío Cho, N., Barragan Gomez, J. & Quiles Cucarella, E., 2023, En: I+T+C Journal: Research, Technology and Science. 1, 17, p. 1-10

Producción científica: Artículos / Notas › Artículo Científico › revisión exhaustiva

Implementation of Open-Source Tools with Brain-Computer Interfaces

Estevez Cardenas, D. E., Chío Cho, N. & Barragan Gomez, J., 2023, En: I+T+C Journal: Research, Technology and Science. 1, 17, p. 1-13

Producción científica: Artículos / Notas › Artículo Científico › revisión exhaustiva

Acceso abierto

Mantenimiento y puesta a punto de un robot móvil tipo oruga

Rueda Sánchez, O. E. (Tutor de Semillero), Alarcon Montañez, S. A., Jaimes Palacios, S. A. & Chío Cho, N. (Tutor de Semillero), 29 ago. 2023.

Producción científica: Iniciación Científica › Tutoría de Semillero

Mechatronic Design of a Mobile Platform for Assisted Labors in Coffee Crops

Título traducido de la contribución: Diseño mecatrónico de una plataforma móvil para asistir tareas en cultivos de caféSánchez, O. E. R., Prada, S. R. (Co-autor), Romero, B. N. R. (Co-autor) & Barbosa, J. H. (Co-autor), 18 ago. 2023, En: Revista Mutis. 13, 2, p. 1 - 16 16 p.

Producción científica: Artículos / Notas › Artículo Científico › revisión exhaustiva

Acceso abierto

Ingeniería Mecatrónica

Producción científica

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