Trayectoria de optimización de un manipulador automático usando redes neuronales

Fedossova Alina; Julián Santiago Santoyo Díaz

doi:20.500.12749/8989

Trayectoria de optimización de un manipulador automático usando redes neuronales

Translated title of the contribution: Optimization’s trajectory of an automatic manipulator using neural networks

Fedossova Alina, Julián Santiago Santoyo Díaz

PRISMA - Preservación e Intercambio Digital de Información y Conocimiento

Research output: Articles / Notes › Scientific Article › peer-review

Abstract

Las redes neuronales se utilizan para optimizar la trayectoria de un manipulador automático. En primer lugar, se dispone de un manipulador automático de tres grados de libertad. El problema propuesto consiste en encontrar el tiempo total optimo de los desplazamientos los cuales deben ajustar la trayectoria utilizando redes neuronales entrenadas para tal fin. Es un problema de optimización sujeto a un conjunto infinito de restricciones. Para resolver se utilizan tres tipos de redes neuronales de MATLAB 7.0.1

Translated title of the contribution	Optimization’s trajectory of an automatic manipulator using neural networks
Original language	Spanish
Article number	1
Pages (from-to)	58 - 71
Number of pages	14
Journal	Revista Colombiana de Computación-RCC
Volume	9
Issue number	1
DOIs	https://doi.org/20.500.12749/8989
State	Published - 2008

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20.500.12749/8989

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author = "Fedossova Alina and {Santoyo D{\'i}az}, {Juli{\'a}n Santiago}",

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language = "Espa{\~n}ol",

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journal = "Revista Colombiana de Computaci{\'o}n-RCC",

issn = "1657-2831",

publisher = "Universidad Autonoma de Bucaramanga",

number = "1",

}

TY - JOUR

T1 - Trayectoria de optimización de un manipulador automático usando redes neuronales

AU - Alina, Fedossova

AU - Santoyo Díaz, Julián Santiago

PY - 2008

Y1 - 2008

N2 - Las redes neuronales se utilizan para optimizar la trayectoria de un manipulador automático. En primer lugar, se dispone de un manipulador automático de tres grados de libertad. El problema propuesto consiste en encontrar el tiempo total optimo de los desplazamientos los cuales deben ajustar la trayectoria utilizando redes neuronales entrenadas para tal fin. Es un problema de optimización sujeto a un conjunto infinito de restricciones. Para resolver se utilizan tres tipos de redes neuronales de MATLAB 7.0.1 ; Neural networks are used to optimize the trajectory oían automatic manipulator. First, it is had an automatic manipulator of three degrees of freedom. The proposed problem consists of finding total optima' time of displacements which must adjust the trajectory using neural networks trained for that purpose. It is an optimization problem subject to an infinite set of restrictions. For to solve is used three types ofneural networks of MATLAB 7.0.1.

AB - Las redes neuronales se utilizan para optimizar la trayectoria de un manipulador automático. En primer lugar, se dispone de un manipulador automático de tres grados de libertad. El problema propuesto consiste en encontrar el tiempo total optimo de los desplazamientos los cuales deben ajustar la trayectoria utilizando redes neuronales entrenadas para tal fin. Es un problema de optimización sujeto a un conjunto infinito de restricciones. Para resolver se utilizan tres tipos de redes neuronales de MATLAB 7.0.1 ; Neural networks are used to optimize the trajectory oían automatic manipulator. First, it is had an automatic manipulator of three degrees of freedom. The proposed problem consists of finding total optima' time of displacements which must adjust the trajectory using neural networks trained for that purpose. It is an optimization problem subject to an infinite set of restrictions. For to solve is used three types ofneural networks of MATLAB 7.0.1.

UR - https://hdl.handle.net/20.500.12749/8989

U2 - 20.500.12749/8989

DO - 20.500.12749/8989

M3 - Artículo Científico

SN - 1657-2831

VL - 9

SP - 58

EP - 71

JO - Revista Colombiana de Computación-RCC

JF - Revista Colombiana de Computación-RCC

IS - 1

M1 - 1

ER -

Trayectoria de optimización de un manipulador automático usando redes neuronales

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