Mantenimiento y puesta a punto de un robot móvil tipo oruga

Oscar Eduardo Rueda Sánchez (Seedling Tutor), Santiago Alexander Alarcon Montañez, Sergio Antonio Jaimes Palacios, Nayibe Chío Cho (Seedling Tutor)

Research output: Scientific InitiationSeedling Tutor

Abstract

En este proyecto de semillero se documentan los procedimientos para la puesta en marcha y parametrización de los motores eléctricos de un robot móvil tipo oruga con el fin de encontrar el consumo eléctrico del mismo. Comenzando con el mantenimiento preventivo y correctivo de sus distintos componentes mecánicos, hasta las pruebas de consumo energético de sus motores eléctricos.
Original languageSpanish (Colombia)
StatePublished - 29 Aug 2023

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