INTEGRATION OF A COMMERCIAL COBOT WITH A CUSTOM-MADE LINEAR GUIDE AND AN ARTIFICIAL VISION SYSTEM FOR THE AUTOMATION OF A MANUFACTURING PROCESS

Sebastián Roa Prada

doi:10.24054/rcta.v2i38.1284

INTEGRATION OF A COMMERCIAL COBOT WITH A CUSTOM-MADE LINEAR GUIDE AND AN ARTIFICIAL VISION SYSTEM FOR THE AUTOMATION OF A MANUFACTURING PROCESS

Research output: Articles / Notes › Scientific Article › peer-review

Abstract

Este documento presenta el diseño, construcción y validación de un prototipo a escala para la automatización de una estación de trabajo de un proceso de manufactura. En el proyecto se usaron programas como SolidWorks para el diseño estructural, y código en Python o Matlab para la conexión con el brazo robótico comercial utilizado y funcionamiento en general. Se utilizaron algoritmos de visión artificial para reconocimiento de la pieza a manipular, así como una interfaz humano-máquina para el control del prototipo

Original language	Undefined/Unknown
Pages (from-to)	96–107
Number of pages	11
Journal	REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA)
Volume	2
Issue number	38
DOIs	https://doi.org/10.24054/rcta.v2i38.1284
State	Published - 1 Jul 2021

Research Areas UNAB

Automatización y Control

UN SDGs

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10.24054/rcta.v2i38.1284

https://ojs.unipamplona.edu.co/index.php/rcta/article/download/1284/2719License: CC BY-NC

Cite this

@article{8915bdadadb84254948c41fb3ba58961,

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keywords = "Cobot, espacio de trabajo, visi{\'o}n artificia, manufactura",

author = "{Roa Prada}, Sebasti{\'a}n",

year = "2021",

month = jul,

day = "1",

doi = "10.24054/rcta.v2i38.1284",

language = "Indefinido/desconocido",

volume = "2",

pages = "96–107",

journal = "REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA)",

issn = "1692-7257",

publisher = "Universidad de Pamplona",

number = "38",

}

TY - JOUR

T1 - INTEGRATION OF A COMMERCIAL COBOT WITH A CUSTOM-MADE LINEAR GUIDE AND AN ARTIFICIAL VISION SYSTEM FOR THE AUTOMATION OF A MANUFACTURING PROCESS

AU - Roa Prada, Sebastián

PY - 2021/7/1

Y1 - 2021/7/1

N2 - Este documento presenta el diseño, construcción y validación de un prototipo a escala para la automatización de una estación de trabajo de un proceso de manufactura. En el proyecto se usaron programas como SolidWorks para el diseño estructural, y código en Python o Matlab para la conexión con el brazo robótico comercial utilizado y funcionamiento en general. Se utilizaron algoritmos de visión artificial para reconocimiento de la pieza a manipular, así como una interfaz humano-máquina para el control del prototipo

AB - Este documento presenta el diseño, construcción y validación de un prototipo a escala para la automatización de una estación de trabajo de un proceso de manufactura. En el proyecto se usaron programas como SolidWorks para el diseño estructural, y código en Python o Matlab para la conexión con el brazo robótico comercial utilizado y funcionamiento en general. Se utilizaron algoritmos de visión artificial para reconocimiento de la pieza a manipular, así como una interfaz humano-máquina para el control del prototipo

KW - Cobot

KW - espacio de trabajo

KW - visión artificia

KW - manufactura

U2 - 10.24054/rcta.v2i38.1284

DO - 10.24054/rcta.v2i38.1284

M3 - Artículo Científico

SN - 1692-7257

VL - 2

SP - 96

EP - 107

JO - REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA)

JF - REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA)

IS - 38

ER -