TY - JOUR
T1 - IMPLEMENTATION OF A BRAIN COMPUTER INTERFACE FOR THE END EFFECTOR OF A UR3 COLLABORATIVE ROBOT
AU - Diaz Garcia, Edwin David
AU - Vega Caceres, Brayan Steven
AU - Chío Cho, Nayibe
AU - Barragan Gomez, Johann
AU - Quiles Cucarella, Eduardo
PY - 2023
Y1 - 2023
N2 - La imaginación motora en interfaces cerebro computador juega un papel cada vez más importante en la rehabilitación de trastornos motores y en la aplicación de múltiples tecnologías. Sin embargo, es un campo de investigación que tiene una gran trayectoria por delante, debido a la gran cantidad de variables que pueden cambiar los resultados de un experimento y que las señales EEG varían de un sujeto a otro. Por ello, se implementó una interfaz cerebro computador para controlar el efector final de un robot colaborativo UR3. La interfaz utiliza un Enobio 8 y la imaginación motora para la adquisición de la señal, MATLAB para el preprocesamiento, procesamiento, traducción y envío de comandos, y ROS para permitir la comunicación entre el MATLAB y el UR3.
AB - La imaginación motora en interfaces cerebro computador juega un papel cada vez más importante en la rehabilitación de trastornos motores y en la aplicación de múltiples tecnologías. Sin embargo, es un campo de investigación que tiene una gran trayectoria por delante, debido a la gran cantidad de variables que pueden cambiar los resultados de un experimento y que las señales EEG varían de un sujeto a otro. Por ello, se implementó una interfaz cerebro computador para controlar el efector final de un robot colaborativo UR3. La interfaz utiliza un Enobio 8 y la imaginación motora para la adquisición de la señal, MATLAB para el preprocesamiento, procesamiento, traducción y envío de comandos, y ROS para permitir la comunicación entre el MATLAB y el UR3.
KW - Brain computer interface
KW - BCI
KW - EEG
KW - Motor imagery
KW - Matlab
KW - ROS
KW - UR3
UR - https://revistas.unicomfacauca.edu.co/ojs/index.php/itc/article/view/397/
U2 - 10.57173/ritc.v1n17a4
DO - 10.57173/ritc.v1n17a4
M3 - Artículo Científico
SN - 2805-7201
VL - 1
SP - 1
EP - 10
JO - I+T+C Journal: Research, Technology and Science
JF - I+T+C Journal: Research, Technology and Science
IS - 17
ER -