Abstract
En robótica es fundamental poder conocer la ubicación y orientación de un objeto en el espacio. Esta información es generalmente usada para realizar la simulación y estudio de movimientos en robots. Para realizar esta función es necesario conocer las operaciones fundamentales de rotación y translación. Se debe tener presenta si el modelo de representación de la rotación y translación se está realizado en un plano, 2D, o en el espacio, 3D.
| Original language | Spanish (Colombia) |
|---|---|
| Title of host publication | Posición y orientación de un sistema. |
| Pages | 1 |
| Number of pages | 2 |
| State | Published - 2023 |
Research Areas UNAB
- Diseño Mecatrónico, Biomédico y Robótica
