Abstract
El monociclo es un vehículo que se caracteriza por tener una sola rueda, y pedales
como los de una bicicleta para su tracción. De la misma forma un robot monociclo se caracteriza porque posee un motor para su tracción y otro para su dirección. Como es conocido la cinemática directa del robot monociclo está dada por las siguientes ecuaciones.
como los de una bicicleta para su tracción. De la misma forma un robot monociclo se caracteriza porque posee un motor para su tracción y otro para su dirección. Como es conocido la cinemática directa del robot monociclo está dada por las siguientes ecuaciones.
| Original language | Spanish (Colombia) |
|---|---|
| Title of host publication | Modelo cinemático directo de un robot tipo monociclo. |
| Pages | 1 |
| Number of pages | 2 |
| State | Published - 2023 |
Research Areas UNAB
- Diseño Mecatrónico, Biomédico y Robótica
