Abstract
Un robot diferencial se caracteriza por tener solamente 2 ruedas, una izquierda y otra derecha, las cuales son las encargadas de dar tracción y dirección al robot. Por tal razón controlar la velocidad de sus ruedas es fundamental para su correcto
funcionamiento. Una diferencia de velocidad en una rueda ocasiona un giro en el robot, de la misma forma si las velocidades en la ruedas son iguales hará que el robot viaje en línea recta. Como es conocido la cinemática directa del robot diferencial está dada por las siguientes ecuaciones
funcionamiento. Una diferencia de velocidad en una rueda ocasiona un giro en el robot, de la misma forma si las velocidades en la ruedas son iguales hará que el robot viaje en línea recta. Como es conocido la cinemática directa del robot diferencial está dada por las siguientes ecuaciones
Original language | Spanish (Colombia) |
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Title of host publication | Modelo cinemático directo de un robot tipo diferencial. |
Pages | 1 |
Number of pages | 2 |
State | Published - 2023 |
Research Areas UNAB
- Diseño Mecatrónico, Biomédico y Robótica