Abstract
La invención da a conocer un dispositivo de efector final compatible pasivo
adaptable para robots de rehabilitación de miembros superiores dado que el
dispositivo de efector final 5 es el intermediario para que los movimientos generados
por el manipulador robótico puedan ser transmitidos al brazo y el antebrazo
humanos. El dispositivo de efector final comprende un sistema de conexión que
realiza la función de conectar de manera inamovible pero desacoplable al dispositivo
de efector final con el brazo manipulador robótico de tal manera que una vez
10 conectados, tanto el dispositivo de efector final y el brazo manipulador robótico se
muevan en conjunto y la posición de conexión del dispositivo de efector final y el
brazo manipulador robótico debe permanecer sin cambios. Dada la configuración
del dispositivo de efector final y dependiendo de la orientación del paciente con
respecto al dispositivo de efector final, dicho dispositivo de efector final es capaz de
15 ocasionar los movimientos de flexión-extensión del hombro, abducción-aducción del
hombro, rotación interna-externa del hombro, así como flexión-extensión del codo,
y pronación-supinación en el antebrazo.
adaptable para robots de rehabilitación de miembros superiores dado que el
dispositivo de efector final 5 es el intermediario para que los movimientos generados
por el manipulador robótico puedan ser transmitidos al brazo y el antebrazo
humanos. El dispositivo de efector final comprende un sistema de conexión que
realiza la función de conectar de manera inamovible pero desacoplable al dispositivo
de efector final con el brazo manipulador robótico de tal manera que una vez
10 conectados, tanto el dispositivo de efector final y el brazo manipulador robótico se
muevan en conjunto y la posición de conexión del dispositivo de efector final y el
brazo manipulador robótico debe permanecer sin cambios. Dada la configuración
del dispositivo de efector final y dependiendo de la orientación del paciente con
respecto al dispositivo de efector final, dicho dispositivo de efector final es capaz de
15 ocasionar los movimientos de flexión-extensión del hombro, abducción-aducción del
hombro, rotación interna-externa del hombro, así como flexión-extensión del codo,
y pronación-supinación en el antebrazo.
| Original language | Spanish (Colombia) |
|---|---|
| Patent number | NC2022/0004788 |
| IPC | A61H 1/00, A61H 1/02, A61H 15/00, A63B 69/00, A63B 71/00, A63B 21/00, A63B 23/02, A63B 23/04, A63B 23/12 |
| Priority date | 13/04/22 |
| State | Published - 27 Dec 2023 |
Enfoques Temáticos Institucionales
- Salud y bienestar
Research Areas UNAB
- Diseño Mecatrónico, Biomédico y Robótica
