Algoritmo estocástico para buscar una trayectoria óptima de un manipulador automático ; Stochastic algorithm for search an optimal trajectory of an automatic manipulator

Se presenta el algoritmo de aproximaciones externas estocásticas para la planificación de la trayectoria del robot. Inicialmente se disponía de un manipulador automático de tres grados de libertad. Palabras clave: métodos de aproximaciones externas, programación semi-infinita. ; Is presented the stochastic outer approximations algorithm for robot trajectory planning. Initially, it is had an automatic manipulator of three degrees of freedom.Keywords: outer approximations methods, semi-infinite programming.