Project Details

Description

La agricultura actual necesita el desarrollo de nuevas alternativas para aumentar la productividad y facilitar las tareas del personal encargado de las labores en los cultivos.
Tal es el caso de los cultivos de café, cuya producción representa uno de los componentes más importantes de la capacidad exportadora nacional y al mismo tiempo presenta dificultades para mantener su
producción por escasez de mano de obra.
Para atender a la anterior problemática, la presente investigación está enfocada a la implementación de tecnologías existentes para crear vehículos que sean capaces de conducirse de manera autónoma en
entornos agrícolas y en un futuro cercano dotarlos de herramientas que sirvan de apoyo a los trabajadores del café.
Esto es posible gracias al relativamente reciente desarrollo de arquitecturas de sistemas autónomos que permiten la creación de un gran rango de equipo agrícola basado en pequeñas máquinas inteligentes.
La metodología propuesta para el logro de los objetivos incluye la instalación del sistema de visión artificial para el vehículo, el desarrollo del sistema de posicionamiento, la programación de algoritmos de
planeación de trayectorias y evasión de obstáculos, y la validación experimental del funcionamiento del vehículo con su sistema de navegación autónoma en un ambiente controlado.

General Objective

Desarrollar un vehículo terrestre autónomo para apoyo en tareas de cultivo de café

Specific Objectives

- Construir un vehículo terrestre capaz de desplazarse en entornos no estructurados
- Validar el funcionamiento del vehículo
- Seleccionar los sensores necesarios para el movimiento autónomo terrestre
- Identificar los procesos requeridos para programar el control de movimiento
- Implementar el programa para el control autónomo del movimiento del vehículo terrestre
- Validar resultados en ambiente controlado
StatusFinished
Effective start/end date1/08/1930/06/21

Funding

  • Universidad Autónoma de Bucaramanga: COP4,000,000.00

UN Sustainable Development Goals

In 2015, UN member states agreed to 17 global Sustainable Development Goals (SDGs) to end poverty, protect the planet and ensure prosperity for all. This project contributes towards the following SDG(s):

  • SDG 8 - Decent Work and Economic Growth
  • SDG 9 - Industry, Innovation, and Infrastructure

Research Areas UNAB

  • Diseño Mecatrónico, Biomédico y Robótica
  • Modelado y Simulación

Status

  • Finished

Socioeconomic Objective

  • Industrial production and technology

Fingerprint

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