Sistema de rehabilitación de miembro superior asistido haciendo uso de un robot colaborativo

  • Barragan Gomez, Johann (Tutor de Semillero)
  • Ropero Fernandez, Andres Camilo (Estudiante de pregrado y/o miembro de semillero)

Project: Semilleros de Investigación

Project Details

Description

El uso de robots en aplicaciones de rehabilitación se está expandiendo en todo el mundo, especialmente en el tratamiento de problemas cerebrovasculares. Los robots colaborativos son capaces de ofrecer terapia precisa al paciente y pueden ser utilizados como asistentes para el movimiento del paciente durante la rehabilitación. En este proyecto se utilizará el robot colaborativo UR3 como método de asistencia en las terapias de rehabilitación en los miembros superiores del cuerpo, específicamente en el brazo del paciente. El robot usará la entrada de fuerza suministrada por el paciente para guiar de manera continua y en tiempo real los movimientos terapéuticos. Para el control robótico, se utilizarán sensores capaces de medir la fuerza del paciente de forma exacta y el sistema robótico se encargará de asistir al paciente en los ejercicios por medio de la lectura de los datos extraídos por los sensores ubicados ya sea en el brazo robótico, o en el brazo del usuario, o en ambos.

Strategic Focus

ODS 3

General Objective

Desarrollar un sistema de rehabilitación de terapia asistida para el brazo humano haciendo uso de un robot colaborativo.

Specific Objectives

- Realizar la selección de los sensores para realizar el procedimiento de terapia asistida en el brazo del usuario.
- Implementar los circuitos y sensores para usar en conjunto con el robot colaborativo.
- Diseñar un sistema de interacción hombre-máquina que haga uso de los sensores para realizar terapias asistidas con el robot colaborativo.
- Realizar validación experimental con usuarios sanos para verificar el correcto funcionamiento del sistema de terapia asistida de rehabilitación.
Short titleRobot para terapia asistida
AcronymRTA
StatusFinished
Effective start/end date30/01/2327/05/23

UN Sustainable Development Goals

In 2015, UN member states agreed to 17 global Sustainable Development Goals (SDGs) to end poverty, protect the planet and ensure prosperity for all. This project contributes towards the following SDG(s):

  • SDG 3 - Good Health and Well-being

Research Areas UNAB

  • Diseño Mecatrónico, Biomédico y Robótica

Status

  • In progress