Mantenimiento y puesta a punto de un robot móvil tipo oruga

La investigación tiene como fin la continuidad de los proyectos desarrollados en la Universidad Autónoma de Bucaramanga: “Diseño y construcción de un robot móvil como plataforma para el apoyo a las labores en los cultivos de café” y “Sistema de navegación autónoma en robot móvil tipo oruga para el apoyo en
tareas de siembra en campos caficultores”, que plantearon el desarrollo de una plataforma mecatrónica móvil capaz de desplazarse en terrenos irregulares y que a su vez pudiese servir como apoyo en labores de transporte de cargas de café, disminuyendo así los esfuerzos de los trabajadores de estas plantaciones ante las condiciones de carga y su exposición a las condiciones climáticas adversas, los efectos de los pesticidas y los posibles accidentes.

Recuperar la capacidad de operación del robot móvil mediante mantenimiento mecánico y parametrización de requerimientos eléctricos.

Corregir cualquier falla presente o posible falla futura en los componentes mecánicos mediante su mantenimiento.

Definir los requerimientos de la fuente de alimentación del robot por medio de la parametrización de los motores eléctricos del robot móvil.

Evaluar la fuente de alimentación implementada en el robot móvil.