Diseño e implementación de un sistema de control con pedaleo asistido en bicicletas eléctricas, dirigido a la movilidad urbana de Bucaramanga

Las bicicletas eléctricas con sistema de asistencia al pedaleo o PAS por sus siglas en inglés han ganado terreno como una solución de transporte sostenible al fusionar la energía eléctrica con el esfuerzo humano. La creciente demanda de estas bicicletas destaca la necesidad vital de un sistema de control que considere los requerimientos específicos de un sistema PAS. En otras palabras, este sistema debe ser capaz de reconocer y responder a cambios en el terreno como la inclinación del terreno y a las preferencias del ciclista, asegurando así una experiencia de pedaleo adaptable. En respuesta a este escenario, se propone el estudio de estrategias de control que aborden estos desafíos mediante el ajuste de la asistencia eléctrica en el proceso de pedaleo, en conformidad con la resolución 160 de 2017 emitida por el
Ministerio de Transporte de Colombia.

Diseñar un sistema de control que gestione la velocidad de un actuador para bicicleta eléctrica basándose en datos brindados por el sistema de pedaleo asistido, para su uso en el entorno urbano de Bucaramanga

-Determinar el modelo dinámico longitudinal que permita calcular el torque necesario para impulsar la bicicleta eléctrica e incorporar el modelo matemático del motor eléctrico.

-Diseñar el sistema de control para regular la velocidad del motor eléctrico.

-Diseñar el sistema de asistencia de pedaleo adaptativo, que ajuste la asistencia eléctrica según el torque del ciclista, la inclinación del terreno y el nivel de carga de la batería.