Diseño de un algoritmo para la segmentación de carriles en vías que permita la navegación autónoma de un vehículo a escala en una autopista.

Project: ResearchApplied Research

Project Details

Description

Cada año, un promedio de 1.35 millones de personas pierden la vida en accidentes de tránsito. Por esta razón es importante automatizar tareas de conducción que permita mejorar la seguridad de esta actividad y mejorando la experiencia de conducción. Una forma de prevención puede ser la segmentación de carriles en las autopistas usando visión por computador, que permitirá a un vehículo realizar una conducción de forma autónoma manteniendo su posición en un carril. De esta forma se propone un método que podría ayudar a reducir el número de accidentes por errores o fatiga del conductor.

Strategic Focus

Gestión del conocimiento.
Responsabilidad social universitaria.
Internacionalización.

General Objective

Diseñar un algoritmo para la segmentación de carriles en las vías mediante el uso de visión por computador que permita la navegación autónoma de un vehículo en una autopista.

Specific Objectives

- Diseñar un algoritmo para la segmentación de carriles en las vías.
- Implementar el algoritmo de segmentación en un sistema embebido.
- Implementación de un robot móvil a escala que permita implementar la navegación autónoma.
-Diseñar un controlador de velocidad y dirección para realizar maniobras de conducción que permitan planificar la trayectoria del robot móvil en un carril de la autopista.
- Validar el algoritmo mediante su implementación en un robot móvil y un escenario a escala que replique las condiciones de funcionamiento.

Proposed challenges for students and/or interns or research practitioners

1 Como diseñar un escenario a escala que permita validar el algoritmo de segmentación de carriles para la navegación autónoma de un robot móvil.
2. Como diseñar un escenario a escala que permita validar el algoritmo de segmentación de carriles para la navegación autónoma de un robot móvil.
3. Como diseñar un escenario a escala que permita validar el algoritmo de segmentación de carriles para la navegación autónoma de un robot móvil.
StatusFinished
Effective start/end date30/01/2320/12/23

Funding

  • Universidad Autónoma de Bucamaranga: COP2,500,000.00

UN Sustainable Development Goals

In 2015, UN member states agreed to 17 global Sustainable Development Goals (SDGs) to end poverty, protect the planet and ensure prosperity for all. This project contributes towards the following SDG(s):

  • SDG 9 - Industry, Innovation, and Infrastructure
  • SDG 11 - Sustainable Cities and Communities

Research Areas UNAB

  • Diseño Mecatrónico, Biomédico y Robótica

Status

  • Closing

Socioeconomic Objective

  • Transportation, telecommunications and other infrastructures