Desarrollo de un prototipo electromecánico de acople rápido para la conversión de sillas de ruedas convencionales en sillas de ruedas eléctricas

Project: Technological Development

Project Details

Description

En el presente proyecto se plantea mejorar la calidad de vida de las personas con discapacidad en sus extremidades
inferiores, al desarrollar un dispositivo electromecánico de acople rápido para la conversión de sillas de ruedas
convencionales o manuales en sillas de ruedas eléctricas, lo cual optimizará su movilidad y les permitirá a los usuarios
acceder con facilidad a lugares usualmente vetados a sillas de ruedas comunes; ésta será un tipo de silla de ruedas eléctrica
controlada con las extremidades superiores del usuario, logrando así mejorar la movilidad de los usuarios de este tipo de
sillas; además será un dispositivo de uso fácil e intuitivo, flexible y adaptable, tolerante a errores fortuitos y que requiere
poco esfuerzo físico para usarse eficazmente; y sobre todo se desea garantizar que sea asequible para las personas de bajos
recursos, generando así una mayor inclusión social de las personas con estas discapacidades.

Strategic Focus

1. Plan de Desarrollo de la
UNAB
2. Planes de Desarrollo del Área
Metropolitana de
Bucaramanga.
3. Planes de Desarrollo del Área
Metropolitana de
Bucaramanga (Alcaldía de
Piedecuesta 2020)
4. Plan de Desarrollo de
Santander

General Objective

Desarrollar un prototipo electromecánico de acople rápido con control de velocidad para la conversión de sillas de ruedas
convencionales en sillas de ruedas eléctricas.

Specific Objectives

1. Diseñar la estructura mecánica del dispositivo tipo Handbike y el mecanismo de acople rápido a silla de ruedas
convencionales.
2. Diseñar el sistema electrónico de control de velocidad y frenado del prototipo electromecánico tipo Handbike.
3. Seleccionar los materiales y actuadores electromecánicos adecuados para la construcción del prototipo tipo Handbike.
4. Construir el prototipo electromecánico tipo Handbike para acople rápido con silla de ruedas convencionales.
5. Realizar pruebas de validación y funcionamiento del prototipo Handbike acoplado a una silla de ruedas convencional con
su respectivo usuario, verificando usabilidad, autonomía y capacidad en pendiente máxima de 12°.
StatusActive
Effective start/end date1/08/2231/07/23

UN Sustainable Development Goals

In 2015, UN member states agreed to 17 global Sustainable Development Goals (SDGs) to end poverty, protect the planet and ensure prosperity for all. This project contributes towards the following SDG(s):

  • SDG 10 - Reduced Inequalities
  • SDG 11 - Sustainable Cities and Communities

Research Areas UNAB

  • Diseño Mecatrónico, Biomédico y Robótica

Status

  • In progress