Research output per year
Research output per year
Project Details
Description
La necesidad de poder inspeccionar las áreas de una manera mas eficiente, lleva a buscar diferentes formas para dar respuesta a esta necesidad. Uno de los temas claves que permite realizar con éxito este tipo de tares es la cooperación entre robots. El uso de varios robots que comparten información entre ellos, permite que se pueda abarcar una mayor área de inspección o de distribución en el mismo tiempo, debido a que cada robot conoce lo que está haciendo so homologo mas próximo cumpliendo con sus principales características que son bajo costo y pequeño tamaño.
Basado en esta necesidad es necesario realizar la evaluación de diferentes técnicas de control que permitan a los robots comportarse de una manera eficiente y coherente. Este proyecto busca diseñar una arquitectura de simulación y pruebas para comparar 2 técnicas de control con la finalidad de determinar que técnica es mas eficiente para afrontar el control de formaciones en robot móviles. De la misma forma se desea analizar una posible técnica de control hibrida donde se rescate los mejores elementos de cada técnica integrándoles en una nueva propuesta de control.
Basado en esta necesidad es necesario realizar la evaluación de diferentes técnicas de control que permitan a los robots comportarse de una manera eficiente y coherente. Este proyecto busca diseñar una arquitectura de simulación y pruebas para comparar 2 técnicas de control con la finalidad de determinar que técnica es mas eficiente para afrontar el control de formaciones en robot móviles. De la misma forma se desea analizar una posible técnica de control hibrida donde se rescate los mejores elementos de cada técnica integrándoles en una nueva propuesta de control.
General Objective
Comprar 2 métodos de control diseñar y construir una arquitectura para simulación y control de robots móviles enfocada al control de formación.
Specific Objectives
- Determinar las características técnicas de los robots móviles que serán implementados.
-Diseñar e implementar el sistema de control que permitirá a cada uno de los robots realizar el desplazamiento indicado por el simulador.
- Diseñar un software basado en modelos matemáticos para simular el comportamiento grupal de los robots móviles.
- Simular y comparar una técnica de control clásico y una técnica de control inteligente para la formación de robots móviles.
- Desarrollar una estrategia de control hibrida basada en los mejores resultados de las 2 anteriores técnicas de control.
- Diseñar e implementar el sistema de comunicaciones para el intercambio de información entre los robots.
-Diseñar e implementar el sistema de control que permitirá a cada uno de los robots realizar el desplazamiento indicado por el simulador.
- Diseñar un software basado en modelos matemáticos para simular el comportamiento grupal de los robots móviles.
- Simular y comparar una técnica de control clásico y una técnica de control inteligente para la formación de robots móviles.
- Desarrollar una estrategia de control hibrida basada en los mejores resultados de las 2 anteriores técnicas de control.
- Diseñar e implementar el sistema de comunicaciones para el intercambio de información entre los robots.
| Status | Finished |
|---|---|
| Effective start/end date | 12/08/15 → 30/11/17 |
Funding
- Universidad Autónoma de Bucaramanga: COP5,258,000.00
UN Sustainable Development Goals
In 2015, UN member states agreed to 17 global Sustainable Development Goals (SDGs) to end poverty, protect the planet and ensure prosperity for all. This project contributes towards the following SDG(s):
Research Areas UNAB
- Diseño Mecatrónico, Biomédico y Robótica
Status
- Finished
Socioeconomic Objective
- Industrial production and technology
Research output
-
Guía de Laboratorio - Modelo cinemático directo de un robot tipo diferencial.
Forero González, C. A., 2023, Modelo cinemático directo de un robot tipo diferencial.. p. 1 2 p.Research output: Book / Book Chapter / Report › Guías Catedra o de Laboratorio
-
Guía de Laboratorio - Modelo cinemático directo de un robot tipo monociclo.
Forero González, C. A., 2023, Modelo cinemático directo de un robot tipo monociclo.. p. 1 2 p.Research output: Book / Book Chapter / Report › Guías Catedra o de Laboratorio
-
Guía de Laboratorio - Posición y orientación de un sistema.
Forero González, C. A., 2023, Posición y orientación de un sistema.. p. 1 2 p.Research output: Book / Book Chapter / Report › Guías Catedra o de Laboratorio