Autovech: Desarrollo de algoritmos para la autonomía de vehículos. Fase II

  • Chío Cho, Nayibe (Tutor de Semillero)
  • Maradey Lazaro, Jessica Gissella (Tutor de Semillero)
  • González Acuña, Hernán (Tutor de Semillero)
  • Contreras Salcedo, Carlos Daniel (Estudiante de pregrado y/o miembro de semillero)
  • Santamaria Pinzon, Gabriel Alejandro (Estudiante de pregrado y/o miembro de semillero)
  • Perez Niño, Patrick Kliuvert (Estudiante de pregrado y/o miembro de semillero)
  • Serrano Alarcon, Juan Fernando (Estudiante de pregrado y/o miembro de semillero)
  • Gomez Sequeda, Manuel Jose (Estudiante de pregrado y/o miembro de semillero)
  • Parra Suarez, Juan David (Estudiante de pregrado y/o miembro de semillero)
  • Torres Correa, Ronald Jair (Estudiante de pregrado y/o miembro de semillero)
  • Olmos Medina, Javier Santiago (Estudiante de pregrado y/o miembro de semillero)
  • Manosalva Chinchilla, Daniel Camilo (Estudiante de pregrado y/o miembro de semillero)
  • Lopez Jaramillo, Miguel Angel (Estudiante de pregrado y/o miembro de semillero)
  • Canonigo Rangel, Maria Angelica (Estudiante de pregrado y/o miembro de semillero)
  • Miranda Carreño, Francisco Javier (Estudiante de pregrado y/o miembro de semillero)
  • Barajas Molina, Juan Pablo (Estudiante de pregrado y/o miembro de semillero)
  • Contreras Rivera, Ana Sofia De Los Angeles (Estudiante de pregrado y/o miembro de semillero)
  • Suarez Duran, Javier Leonel (Estudiante de pregrado y/o miembro de semillero)
  • Alferez Gutierrez, Dana Alejandra (Estudiante de pregrado y/o miembro de semillero)
  • Robayo Cuellar, Pedro Axel (Estudiante de pregrado y/o miembro de semillero)
  • Camargo Bonilla, Andres Felipe (Estudiante de pregrado y/o miembro de semillero)

Project: Semilleros de Investigación

Project Details

Description

La presente línea de investigación se encuentra adscrita al semillero de investigación en desarrollo en mecatrónica, el cual busca implementar algoritmos que permitan la autonomía en vehículos utilizando tecnologías avanzadas de inteligencia artificial, sensores y sistemas de navegación.

General Objective

Implementar una estructura de autonomía a un vehículo.

Specific Objectives

●Ensamblar los diferentes elementos del vehículo.
●Integrar sistemas de percepción, como cámaras, radares y lidar, para detectar y reconocer objetos, peatones y obstáculos en el entorno del vehículo.
●Implementar sistemas de control que interpreten datos de los sensores y tomen decisiones en tiempo real para controlar la dirección, la velocidad y otras funciones del vehículo autónomo.

Proposed challenges for students and/or interns or research practitioners

●Los estudiantes se enfrentarán a la tarea de comprender y aplicar conceptos avanzados de ingeniería, robótica, inteligencia artificial y sistemas de control para diseñar y programar el vehículo autónomo.
●El proyecto requiere la integración de múltiples sistemas y tecnologías, como sensores, actuadores, sistemas de navegación y software de control. Coordinar estos componentes de manera efectiva para garantizar un funcionamiento suave y seguro del carro autónomo representa un desafío considerable.
●El desarrollo de un proyecto de esta magnitud generalmente requiere trabajo en equipo, donde los estudiantes deben colaborar entre sí para asignar tareas, resolver problemas y alcanzar los objetivos del proyecto. Esto implica habilidades de comunicación, liderazgo y cooperación efectiva.
StatusFinished
Effective start/end date5/08/2422/11/24

Funding

  • Universidad Autónoma de Bucaramanga

UN Sustainable Development Goals

In 2015, UN member states agreed to 17 global Sustainable Development Goals (SDGs) to end poverty, protect the planet and ensure prosperity for all. This project contributes towards the following SDG(s):

  • SDG 9 - Industry, Innovation, and Infrastructure

Enfoques Temáticos Institucionales

  • Transición energética

Research Areas UNAB

  • Diseño Mecatrónico, Biomédico y Robótica