Project Details
Description
La presente línea de investigación se encuentra adscrita al semillero de investigación en desarrollo en mecatrónica, el cual busca implementar algoritmos que permitan la autonomía en vehículos utilizando tecnologías avanzadas de inteligencia artificial, sensores y sistemas de navegación.
General Objective
Implementar una estructura de autonomía a un vehículo.
Specific Objectives
●Ensamblar los diferentes elementos del vehículo.
●Integrar sistemas de percepción, como cámaras, radares y lidar, para detectar y reconocer objetos, peatones y obstáculos en el entorno del vehículo.
●Implementar sistemas de control que interpreten datos de los sensores y tomen decisiones en tiempo real para controlar la dirección, la velocidad y otras funciones del vehículo autónomo.
●Integrar sistemas de percepción, como cámaras, radares y lidar, para detectar y reconocer objetos, peatones y obstáculos en el entorno del vehículo.
●Implementar sistemas de control que interpreten datos de los sensores y tomen decisiones en tiempo real para controlar la dirección, la velocidad y otras funciones del vehículo autónomo.
Proposed challenges for students and/or interns or research practitioners
●Los estudiantes se enfrentarán a la tarea de comprender y aplicar conceptos avanzados de ingeniería, robótica, inteligencia artificial y sistemas de control para diseñar y programar el vehículo autónomo.
●El proyecto requiere la integración de múltiples sistemas y tecnologías, como sensores, actuadores, sistemas de navegación y software de control. Coordinar estos componentes de manera efectiva para garantizar un funcionamiento suave y seguro del carro autónomo representa un desafío considerable.
●El desarrollo de un proyecto de esta magnitud generalmente requiere trabajo en equipo, donde los estudiantes deben colaborar entre sí para asignar tareas, resolver problemas y alcanzar los objetivos del proyecto. Esto implica habilidades de comunicación, liderazgo y cooperación efectiva.
●El proyecto requiere la integración de múltiples sistemas y tecnologías, como sensores, actuadores, sistemas de navegación y software de control. Coordinar estos componentes de manera efectiva para garantizar un funcionamiento suave y seguro del carro autónomo representa un desafío considerable.
●El desarrollo de un proyecto de esta magnitud generalmente requiere trabajo en equipo, donde los estudiantes deben colaborar entre sí para asignar tareas, resolver problemas y alcanzar los objetivos del proyecto. Esto implica habilidades de comunicación, liderazgo y cooperación efectiva.
Status | Finished |
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Effective start/end date | 5/02/24 → 31/05/24 |
Funding
- Universidad Autónoma de Bucaramanga
UN Sustainable Development Goals
In 2015, UN member states agreed to 17 global Sustainable Development Goals (SDGs) to end poverty, protect the planet and ensure prosperity for all. This project contributes towards the following SDG(s):
Enfoques Temáticos Institucionales
- Transición energética
Research Areas UNAB
- Diseño Mecatrónico, Biomédico y Robótica
Status
- In progress