Research output per year
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Research output
Search results
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2023
Guía de Laboratorio - Modelo cinemático directo de un robot tipo diferencial.
Forero González, C. A., 2023, Modelo cinemático directo de un robot tipo diferencial.. p. 1 2 p.Research output: Book / Book Chapter / Report › Guías Catedra o de Laboratorio
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Guía de Laboratorio - Modelo cinemático directo de un robot tipo monociclo.
Forero González, C. A., 2023, Modelo cinemático directo de un robot tipo monociclo.. p. 1 2 p.Research output: Book / Book Chapter / Report › Guías Catedra o de Laboratorio
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Guía de Laboratorio - Posición y orientación de un sistema.
Forero González, C. A., 2023, Posición y orientación de un sistema.. p. 1 2 p.Research output: Book / Book Chapter / Report › Guías Catedra o de Laboratorio
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2022
DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UNA PLATAFORMA ROBÓTICA PARA EL CONTROL DE FORMACIÓN Y DISTRIBUCIÓN DE TAREAS
LEON CARDONA, D. F., Forero González, C. A. (Co-author) & González Acuña, H. (Co-author), 6 Sep 2022, In: Revista Colombiana de Tecnologías de Avanzada (RCTA). 1, 39, p. 37-43 7 p., 6.Research output: Articles / Notes › Scientific Article › peer-review
Open Access -
Diseño y construcción de una plataforma robótica para el control de formación y distribución de tareas.
González Acuña, H., Forero González, C. A. & León Cardona, D. F., 28 Jan 2022, In: Revista Colombiana de Tecnologías de Avanzada (RCTA). 1, 39, p. 37-43 7 p.Research output: Articles / Notes › Scientific Article › peer-review
Open Access -
Epidemiological characteristics of hypertensive disorders during pregnancy inahigh-risk population
Romero, X. C., Montserrat, U., Porras-Ramírez, A., Eslava, M., Ramírez, A., Franco, S. R. & Forero, C. A., 2022, In: Revista Brasileira de Saude Materno Infantil. 22, 3, p. 497-505 9 p.Research output: Articles / Notes › Scientific Article › peer-review
Open Access -
2020
Innovación en el proceso de inducir fallas de desalineamiento y desbalanceo en maquinaria rotativa
Forero Gonzalez, C. A. & Maradey Lazaro, J. G., 2020Research output: Innovations › Innovations in procedures and services
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2019
Comparación de 2 técnicas de control aplicadas a la formación de robots móviles cooperativos
Forero González, C. A., González Acuña, H. & Chío Cho, N., 31 Jul 2019, Comparación de 2 técnicas de control aplicadas a la formación de robots móviles cooperativos. p. 1-153 153 p.Research output: Book / Book Chapter / Report › Final Report
Open Access -
SOFTWARE PARA EL CONTROL Y MONITOREO DE SISTEMAS MULTIAGENTE (SMA)
Forero González, C. A. (Inventor), 4 Sep 2019Research output: Technological products › Software › peer-review
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Trajectory allocation algorithm for the positioning of multi-agent systems (MAS)
Leon, D. F. C., Forero, C. A. G., Nayibe Chio, C. & Hernan Gonzalez, A., Oct 2019, 4th IEEE Colombian Conference on Automatic Control: Automatic Control as Key Support of Industrial Productivity, CCAC 2019 - Proceedings. Garcia-Tirado, J., Munoz-Durango, D., Alvarez, H. & Botero-Castro, H. (eds.). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 8920875. (4th IEEE Colombian Conference on Automatic Control: Automatic Control as Key Support of Industrial Productivity, CCAC 2019 - Proceedings).Research output: Book / Book Chapter / Report › Research Books › peer-review
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Trajectory allocation algorithm for the positioning of multi-agent systems (MAS)
Leon Cardona, D. F., González Acuña, H., Chío Cho, N. & Forero González, C. A., 2019, p. 1. 6 p.Research output: Events › Scientific events › peer-review
Open Access -
2018
DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UNA PLATAFORMA ROBÓTICA PARA EL CONTROL DE FORMACIÓN Y DISTRIBUCIÓN DE TAREAS
Forero González, C. A. (Director) & Leon Cardona, D. F., 6 Aug 2018, p. 1-233, 233 p.Research output: Scientific Initiation › Thesis directions
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2017
Cardiorespiratory interaction using nonlinear data processing techniques in patients undergoing test tube T
Trapero, J. I., Arizmendi, C. J., Forero, C. A., Lopez, S. K. & Giraldo, B. F., 2017, In: IFMBE Proceedings. p. 465-468 4 p.Research output: Articles / Notes › Scientific Article › peer-review
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Design for Manufacturing and Assembly (DFMA) of a test bench to simulate mechanical vibrations in rotating equipment
Lázaro, J. G. M., Silva, G. A. O. & Forero González, C. A., 2017, Dynamics, Vibration, and Control. American Society of Mechanical Engineers (ASME), (ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition, Proceedings (IMECE); vol. 4B-2017).Research output: Book / Book Chapter / Report › Research Books › peer-review
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Nonlinear dynamic analysis of the cardiorespiratory system in patients undergoing the weaning process
Trapero, J. I., Arizmendi, C. J., Gonzalez, H., Forero, C. & Giraldo, B. F., 13 Sep 2017, 2017 39th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society: Smarter Technology for a Healthier World, EMBC 2017 - Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 3493-3496 4 p. 8037609. (Proceedings of the Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, EMBS).Research output: Book / Book Chapter / Report › Research Books › peer-review
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2016
Analysis of the respiratory flow signal for the diagnosis of patients with chronic heart failure using artificial intelligence techniques
Rodríguez, J. C., Arizmendi, C. J., Forero, C. A., Lopez, S. K. & Giraldo, B. F., 2016, 7th Latin American Congress on Biomedical Engineering, CLAIB 2016. Bustamante, J., Sierra, D. A. & Torres, I. (eds.). Springer Verlag, p. 46-49 4 p. (IFMBE Proceedings; vol. 60).Research output: Book / Book Chapter / Report › Research Books › peer-review
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2013
Acreditación del Programa Ingeniería Mecatrónica
Forero González, C. A., Arizmendi Pereira, C. J., Muñoz Moner, A. F., Gonzalez Acevedo, H., González Acuña, H., Barragan Gomez, J., Chío Cho, N., Lengerke Pérez, O., Roa Prada, S. & Calderón Porras, E., 2013Research output: Consultancies › Scientific-technological consultancies › peer-review
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2012
Análisis de factibilidad para la creación de los Laboratorios en Ingeniería Mecatrónica y Biomédica en el Centro de Investigación FOSUNAB
Arizmendi Pereira, C. J., Chío Cho, N., Muñoz Moner, A. F., Forero González, C. A., Gonzalez Acevedo, H., González Acuña, H., Barragan Gomez, J., Roa Prada, S. & Lengerke Pérez, O., 2012Research output: Consultancies › Scientific-technological consultancies › peer-review
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Creación del Programa en Ingeniería Biomédica en la Universidad Autónoma de Bucaramanga
Arizmendi Pereira, C. J., Muñoz Moner, A. F., Gonzalez Acevedo, H., Barragan Gomez, J., Chío Cho, N., Roa Prada, S., Forero González, C. A. & González Acuña, H., 2012Research output: Consultancies › Scientific-technological consultancies › peer-review
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Guía Catedra Robótica Móvil y Visión Artificial
Forero González, C. A., 2012, Robótica Móvil y Visión Artificial. p. 1 12 p.Research output: Book / Book Chapter / Report › Guías Catedra o de Laboratorio
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2008
Control de Temperatura en un sistema de riego, aplicado a Cultivos de Guanábana
Forero Gonzalez, C. A., 2008, In: Revista Colombiana de Computación. 9, 1, p. 72-93Research output: Articles / Notes › Scientific Article › peer-review
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